专利名称: | 旋转控制装置以及建设机械 |
摘要: | 一种电动旋转挖掘机的旋转控制装置(50),当使旋转体恒速旋转时, 以小的第一转矩指令值(T1)旋转控制旋转体。因此,如果因悬臂与旋臂 的伸缩使得旋转体的惯性力矩发生变化,则该惯性力矩的变化会对旋转体 的旋转速度产生影响,能够以和液压驱动时同样的感觉进行旋转操作。与 之相对,在通过操作旋转杆(10)而进行加速时,以大的第二转矩指令(T2) 进行旋转控制。因此,加减速不会迟缓,能够得到顺畅良好的操作感,且 无需担心有损作业性。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 日本;JP |
申请人: | 株式会社小松制作所 |
发明人: | 河口正;森永淳 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2005-11-16T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200580039454.9 |
公开号: | CN101061279 |
代理机构: | 中科专利商标代理有限责任公司 |
代理人: | 李贵亮 |
分类号: | E02F9/20(2006.01)I |
申请人地址: | 日本东京都 |
主权项: | 1、一种旋转控制装置,其用于控制通过电动马达而旋转的旋转体, 其特征在于, 进行如下控制:为了使所述旋转体以规定的目标速度旋转而生成的速 度指令值大致一定,且使所述速度指令值变化时根据所述速度指令值生成 的第二转矩指令值的绝对值,大于所述旋转体的实际速度变化时根据所述 速度指令值生成的第一转矩指令值的绝对值。 |
学科领域: | AGAG09 |
所属类别: | 发明专利 |