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原文传递旋转控制装置以及建设机械

专利名称：	旋转控制装置以及建设机械
摘要：	一种电动旋转挖掘机的旋转控制装置(50)，当使旋转体恒速旋转时，以小的第一转矩指令值(T1)旋转控制旋转体。因此，如果因悬臂与旋臂的伸缩使得旋转体的惯性力矩发生变化，则该惯性力矩的变化会对旋转体的旋转速度产生影响，能够以和液压驱动时同样的感觉进行旋转操作。与之相对，在通过操作旋转杆(10)而进行加速时，以大的第二转矩指令(T2) 进行旋转控制。因此，加减速不会迟缓，能够得到顺畅良好的操作感，且无需担心有损作业性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社小松制作所
发明人：	河口正;森永淳
专利状态：	有效
申请日期：	2005-11-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200580039454.9
公开号：	CN101061279
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	李贵亮
分类号：	E02F9/20(2006.01)I
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1、一种旋转控制装置，其用于控制通过电动马达而旋转的旋转体，其特征在于，进行如下控制：为了使所述旋转体以规定的目标速度旋转而生成的速度指令值大致一定，且使所述速度指令值变化时根据所述速度指令值生成的第二转矩指令值的绝对值，大于所述旋转体的实际速度变化时根据所述速度指令值生成的第一转矩指令值的绝对值。
学科领域：	AGAG09
所属类别：	发明专利