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齿轮驱动控制装置、齿轮驱动控制方法、旋转控制装置、以及建设机械
| 专利名称： | 齿轮驱动控制装置、齿轮驱动控制方法、旋转控制装置、以及建设机械 |
| 摘要： | 一种电动旋转挖掘机的旋转控制装置(50)，其中设置了具备齿隙判 断机构(61)以及转矩极限设定机构(63)的齿轮驱动控制装置(60)。 由此，在齿隙消除时，由于电动马达的输出转矩被转矩极限限制，所以可 防止输出过剩的转矩。而且，之后，通过齿轮驱动控制装置(60)的输出 控制机构(64)，输出转矩逐渐地变化。因此，可没有不协调感地进行旋 转体的加减速。因此，可抑制齿隙消除时的冲击，能够实现感觉不到齿隙 的顺畅的旋转动作。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 株式会社小松制作所 |
| 发明人： | 河口正;森永淳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2005-09-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | 200580031888.pdf |
| 公开号： | CN100489338 |
| 代理机构： | 中科专利商标代理有限责任公司 |
| 代理人： | 李贵亮 |
| 分类号： | F16H1/06(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 主权项： | 1. 一种齿轮驱动控制装置(60)，其对具有齿隙而啮合的齿轮(3A、 5A)的驱动侧的齿轮(5A)的驱动进行控制，其特征在于，具备： 齿隙判断机构(61)，其判断所述驱动侧的齿轮(5A)或从动侧的齿 轮(3A)是否在齿隙内旋转； 指令值存储机构(62)，其存储用于使驱动源(5)的输出转矩变化 的指令值； 转矩极限设定机构(63)，其在判断为在齿隙内旋转的情况下，设定 转矩极限以限制齿隙消除时的驱动源(5)的输出转矩；以及 输出控制机构(64)，其在齿隙消除之后，使所述指令值逐渐地变化， 以使所述驱动源(5)的输出转矩逐渐地变化到上限侧或下限侧，如此进 行控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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