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原文传递驱动控制装置及驱动控制方法

专利名称：	驱动控制装置及驱动控制方法
摘要：	本发明提供一种即便操舵角超过固定角度以上，也可以不使大电流流入所操舵的方向上的驱动轮的驱动马达中的驱动控制装置及驱动控制方法。所述驱动控制装置包括：操舵角检测部，检测具有在左右的后轮上分别设置有驱动马达的驱动轮及作为前轮的操舵轮的车辆的对所述前轮进行操舵的方向盘的操舵角；操舵角判定部，判定所述操舵角是否超过了事先决定的操舵角基准值；以及马达控制部，在已判定所述操舵角超过了所述操舵角基准值的情况下，减少供给至与操舵角的方向对应的所述后轮的驱动马达中的输出。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社美姿把
发明人：	铃木卓;细谷义胜;桥本量太;广田宪;阿久津智一
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201811589119.1
公开号：	CN110116779A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	杨贝贝;臧建明
分类号：	B62M6/45(2010.01);B;B62;B62M;B62M6
申请人地址：	日本群马县桐生市广泽町1丁目2681番地(邮编:3768555)
主权项：	1.一种驱动控制装置，包括：操舵角检测部，检测具有在左右的后轮上分别设置有驱动马达的驱动轮及作为前轮的操舵轮的车辆的对所述前轮进行操舵的方向盘的操舵角；操舵角判定部，判定所述操舵角是否超过了事先决定的操舵角基准值；以及马达控制部，在已判定所述操舵角超过了所述操舵角基准值的情况下，减少供给至与操舵角的方向对应的所述后轮的驱动马达中的输出。 2.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其中，所述操舵角判定部判定所述操舵角是否超过了作为比所述操舵角基准值大的角度的基准值的切角基准值，且在所述操舵角超过了所述切角基准值的情况下，所述马达控制部停止对所述驱动马达的输出。 3.根据权利要求2所述的驱动控制装置，其中，在所述操舵角超过了所述切角基准值后，已到达未满所述操舵角基准值的情况下，所述马达控制部供给朝所述驱动马达中的输出。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动控制装置，包括：区域提示部，对应于变成所述操舵角基准值的范围内的区域来设置；以及区域检测部，设置在与所述方向盘连结并能够对应于所述方向盘的操舵而在操舵方向上移动的连结构件上，检测所述操舵角是否位于与所述区域提示部的区域对应的位置上；且在根据所述区域检测部的检测结果，所述操舵角不在所述区域提示部的区域内的情况下，所述操舵角判定部判定超过了所述操舵角基准值。 5.根据权利要求2所述的驱动控制装置，包括：切角基准位置提示部，设置在与所述切角基准值对应的区域中；以及操舵角提示部，设置在与所述方向盘连结并能够对应于所述方向盘的操舵而在操舵方向上移动的连结构件上；且在超过了所述操舵角基准值后，已到达所述切角基准位置提示部与所述操舵角提示部对应的位置上的情况下，所述操舵角判定部判定所述操舵角超过了所述切角基准值。 6.一种驱动控制方法，其中，操舵角检测部检测具有在左右的后轮上分别设置有驱动马达的驱动轮及作为前轮的操舵轮的车辆的对所述前轮进行操舵的方向盘的操舵角，操舵角判定部判定所述操舵角是否超过了事先决定的操舵角基准值，在已判定所述操舵角超过了所述操舵角基准值的情况下，马达控制部减少供给至与操舵角的方向对应的所述后轮的驱动马达中的输出。
所属类别：	发明专利