详情

原文传递驱动力控制方法及驱动力控制装置

专利名称：	驱动力控制方法及驱动力控制装置
摘要：	本发明提供一种驱动力控制方法，其控制对与前轮连接的第一驱动源及与后轮连接的第二驱动源各自的驱动力分配，以使车辆的俯仰角获得期望的行为，其中，将车辆起步时的俯仰速率设定为与规定的基本俯仰速率不同的修正俯仰速率，基本俯仰速率根据用于得到车辆期望的车辆特性的基本驱动力分配而被确定，修正俯仰速率以根据车辆的请求加速度的变化来调节车辆的乘员的加速感的方式被确定。
专利类型：	发明专利
申请人：	日产自动车株式会社
发明人：	山藤胜彦;小林史明
专利状态：	有效
申请日期：	2021-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202180096001.9
公开号：	CN117015491A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	张劲松
分类号：	B60W30/02;B60W30/192;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/02;B60W30/192
申请人地址：	日本神奈川县
主权项：	1.一种驱动力控制方法，控制对与前轮连接的第一驱动源和与后轮连接的第二驱动源各自的驱动力分配，以使车辆的俯仰角获得期望的行为，其中，将所述车辆起步时的俯仰速率设定为与规定的基本俯仰速率不同的修正俯仰速率，所述基本俯仰速率根据用于获得所述车辆的期望的车辆特性的基本驱动力分配而被确定，所述修正俯仰速率以根据所述车辆的请求加速度的变化调节所述车辆的乘员的加速感的方式被确定。 2.如权利要求1所述的驱动力控制方法，其中，所述修正俯仰速率包含：比所述基本俯仰速率小的抑制俯仰速率、比所述基本俯仰速率大的夸张俯仰速率，在所述请求加速度或该请求加速度的变化率为规定的第一阈值以下的情况下，设定所述抑制俯仰速率，在所述请求加速度或该请求加速度的变化率超过所述第一阈值的情况下，设定为所述夸张俯仰速率。 3.如权利要求2所述的驱动力控制方法，其中，在所述请求加速度的变化率为规定的第二阈值以下的情况下设定所述抑制俯仰速率，在所述请求加速度超过所述第二阈值的情况下设定所述夸张俯仰速率。 4.如权利要求2或3所述的驱动力控制方法，其中，所述请求加速度或该请求加速度的变化率越大，则越增大所述夸张俯仰速率。 5.如权利要求1所述的驱动力控制方法，其中，所述修正俯仰速率包含：比所述基本俯仰速率小的抑制俯仰速率、比所述基本俯仰速率大的夸张俯仰速率，在所述请求加速度的变化率为规定的第三阈值以下的情况下设定所述夸张俯仰速率，在所述请求加速度的变化率超过所述第三阈值的情况下设定所述抑制俯仰速率。 6.如权利要求5所述的驱动力控制方法，其中，仅在规定时间设定所述夸张俯仰速率，之后将所述俯仰速率设定为大致0。 7.如权利要求1～6中任一项所述的驱动力控制方法，其中，进而，当判断为所述车辆的前后加速度的变化为一定值以下时，将所述修正俯仰速率切换为所述基本俯仰速率。 8.如权利要求1～7中任一项所述的驱动力控制方法，其中，进而，所述车辆的操舵角越大，则越减小所述修正俯仰速率。 9.如权利要求1～8中任一项所述的驱动力控制方法，其中，进而，所述车辆的行驶道路的坡度角越大，则越减小所述修正俯仰速率。 10.如权利要求1～9中任一项所述的驱动力控制方法，其中，进而，所述车辆的行驶道路的摩擦越小，则越减小所述修正俯仰速率。 11.如权利要求1～9中任一项所述的驱动力控制方法，其中，进而，搭载于所述车辆上的蓄电池的充电余量越低，则越减小所述修正俯仰速率。 12.如权利要求1～10中任一项所述的驱动力控制方法，其中，在所述车辆通过手动驾驶操作而进行动作的情况下，将所述俯仰速率设定为所述修正俯仰速率，在所述车辆通过自动驾驶而进行动作的情况下，与所述车辆通过手动驾驶操作而进行动作的情况相比，使所述俯仰速率减小。 13.一种驱动力控制装置，控制对与前轮连接的第一驱动源和与后轮连接的第二驱动源各自的驱动力分配，以使车辆的俯仰角获得期望的行为，其中，该驱动力控制装置具备设定部，所述设定部将所述车辆起步时的俯仰速率设定为与规定的基本俯仰速率不同的修正俯仰速率，所述设定部根据用于获得所述车辆的期望的车辆特性的基本驱动力分配确定所述基本俯仰速率，并以根据所述车辆的请求加速度的变化调节所述车辆的乘员的加速感的方式确定所述修正俯仰速率。
所属类别：	发明专利