专利名称: |
驱动力控制装置及车辆的控制方法 |
摘要: |
本发明提供一种驱动力控制装置及车辆的控制方法。对具有能够调节向左车轮(105a)及右车轮(105b)传递的驱动力的转矩耦合器(4)的驱动力传递装置(1)进行控制的驱动力控制装置(10)具有:第一转矩运算器(51),基于转弯半径来运算表示应向左车轮(105a)及右车轮(105b)传递的驱动力的大小的转弯半径对应转矩;第二转矩运算器(52),基于方向盘(109)的转向速度及车速来运算转向速度感应转矩;校正器(53),根据转向速度感应转矩而至少校正转弯内侧及转弯外侧的车轮中的任一个的转弯半径对应转矩来运算校正转矩;及电流控制器(54),向转矩耦合器(4)供给电流,以便传递与校正转矩对应的驱动力。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
株式会社捷太格特 |
发明人: |
永山刚;皿井浩太郎;山崎哲也;小田唯知郎 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201810972617.8 |
公开号: |
CN109421700A |
代理机构: |
中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 |
代理人: |
高培培;戚传江 |
分类号: |
B60W30/045(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
申请人地址: |
日本大阪府 |
主权项: |
1.一种驱动力控制装置,搭载于具备驱动力传递装置的车辆,并对所述驱动力传递装置进行控制,所述驱动力传递装置具有能够调节分别向左车轮及右车轮传递的驱动力的驱动力调节机构,所述驱动力控制装置包括:第一转矩运算器,至少基于车辆转弯半径来运算转弯半径对应转矩,该转弯半径对应转矩表示应分别向所述左车轮及右车轮传递的驱动力的大小;第二转矩运算器,基于方向盘的转向速度及车速来运算转向速度感应转矩;校正器,以根据所述转向速度感应转矩而减小由所述第一转矩运算器运算出的所述左车轮及右车轮的转弯半径对应转矩中的转弯内侧的车轮的转弯半径对应转矩的方式,对该转弯内侧的车轮的转弯半径对应转矩进行校正而运算校正转矩;及电流控制器,向所述驱动力传递装置供给使所述驱动力调节机构动作的电流,以便向所述转弯内侧的车轮传递与所述校正转矩对应的驱动力。 |
所属类别: |
发明专利 |