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原文传递车辆的驱动力控制装置

专利名称：	车辆的驱动力控制装置
摘要：	本发明提供一种车辆的驱动力控制装置，其能够提高车辆的加减速操作性，进而使恒速行驶容易实施。将目标加速度的斜率设定为，越为低车速则目标加速度越增大，在加减速操作量于预定时间内发生变化的情况下，对加减速操作量的变化速度从缓慢变得急剧的变化时间点彼此之间的时间间隔、即操作周期进行检测(步骤S5)，并且根据被检测出的操作周期的长度而对目标加速度的斜率进行设定(步骤S7)，目标加速度相对于预定的操作周期的斜率被设定为，大于目标加速度相对于与预定的操作周期相比而较长的操作周期的目标加速度的斜率(步骤S8)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	菅野善仁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201811541187.0
公开号：	CN110001645A
代理机构：	北京金信知识产权代理有限公司
代理人：	苏萌萌;权太白
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种车辆的驱动力控制装置，其根据驾驶员的加减速操作量以及车速来设定目标加速度的斜率，并且基于所述斜率而对驱动力进行控制以成为所求得的所述目标加速度，其中，所述目标加速度的斜率为车速与所述目标加速度之间的关系、且为所述目标加速度的变化量相对于所述车速的变化量，所述车辆的驱动力控制装置的特征在于，具有控制器，所述控制器求得所述目标加速度的斜率，所述控制器将所述目标加速度的斜率设定为，越为低车速则所述目标加速度的值越向加速方向增大，在所述加减速操作量于预定时间内发生变化的情况下，对操作周期进行检测，所述操作周期为，所述加减速操作量的变化速度从较慢的速度变化为较快的速度的变化时间点彼此之间的时间间隔，根据被检测出的所述操作周期的长度来设定所述目标加速度的斜率，所述目标加速度相对于预定的所述操作周期的斜率被设定为，大于所述目标加速度相对于与所述预定的操作周期相比而较长的操作周期的斜率。 2.如权利要求1所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，所述控制器将所述操作周期作为所述加减速操作量的变化速度从零起而增大之后再返回至零的时间来进行检测。 3.如权利要求1或2所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，所述控制器对多个所述操作周期进行检测，通过对被检测出的多个操作周期进行平均化处理，从而求得平均操作周期，基于所述平均操作周期来求得所述目标加速度的斜率。 4.如权利要求1至3中的任意一项所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，所述车辆具有加速踏板，所述控制器对所述加速踏板的踩踏量进行检测，以作为所述加减速操作量，所述加减速操作量的变化速度为，所述加速踏板的踩踏量的时间微分值。 5.如权利要求4所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，所述操作周期为，所述时间微分值成为了零的时间点彼此之间的间隔。 6.如权利要求1至5中的任意一项所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，所述控制器在所述加减速操作量的变化量为预先设定的预定值以下的情况下，禁止所述操作周期的检测。 7.如权利要求1至6中的任意一项所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，所述控制器在由于所述操作周期变短从而使所述目标加速度相对于所述车速的斜率与所述操作周期变短之前的值相比而减小的情况下，与使所述目标加速度相对于所述车速的斜率而增大的情况相比，使所述目标加速度的斜率的值减小的速度变慢。
所属类别：	发明专利