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纯电动汽车无刷直流电机控制系统的研究
| 论文题名： | 纯电动汽车无刷直流电机控制系统的研究 |
| 关键词： | 电动汽车;无刷直流电机;换相转矩脉动抑制;模糊PI双闭环调速系统 |
| 摘要： | 随着全球范围内的能源危机和环境污染问题日趋严重，传统内燃机汽车越来越多的遭到人们的诟病。由于传统内燃机汽车对于化石能源的依赖性和自身有害尾气的排放，它已经不能满足人们的要求。新能源汽车成为了目前解决问题的一大措施，各国对于新能源汽车的重视也日益明显。欧美多个发达国家已经出台了燃油汽车的最终禁售日，我国目前也提出了大量的优惠和补贴政策用于促进新能源汽车产业的发展，不仅解决环境、能源问题，还要实现中国汽车工业的崛起，打破对于欧美传统汽车技术的依赖。 通过阅读大量的文献，本论文分析和总结目前世界新能源汽车的发展趋势，对国内外的电动汽车电机控制器研究现状进行了比较分析。总结了目前新能源汽车常用的几种电机及其特性，对比分析了电机的优劣。本文选用无刷直流电机作为动力源，设计了无刷直流电机的控制器，制定了相应的控制策略。建立了无刷直流电机的数学模型，同时又对无刷直流电机控制系统搭建了仿真测试平台。本文利用无刷直流电机的数学模型和电机控制系统仿真测试平台对无刷直流电机的转矩脉动问题、电机的双闭环调速系统问题进行了深入的研究、仿真和分析，并分析、制定了在两相静止坐标系下换相转矩脉动抑制策略;又分析、制定了基于模糊控制理论的模糊PI双闭环调速系统控制策略。 根据无刷直流电机控制系统的功能要求进行了软硬件设计，采用TI公司的数字信号处理器作为主控芯片。控制系统硬件部分由电源电路、功率逆变电路、驱动电路、位置检测电路电、电流采样电路、通讯电路等几个模块组成。控制系统的软件部分主要包括系统初始化主程序、电流采样中断子程序、通讯中断子程序、换相中断子程序等。 通过搭建实验平台验证了硬件控制电路的正确性、可靠性和控制策略的有效性。此外本文还利用Labview软件建立了上位机监测软件，实现对于电机的指令下达和电机状态参数的记录及监控。实验表明，电机控制器运行可靠，制定的换相转矩脉动抑制策略和模糊PI双闭环调速系统控制策略有效。 |
| 作者： | 李松 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 周美兰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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