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混合动力汽车驱动防滑控制算法研究
| 论文题名： | 混合动力汽车驱动防滑控制算法研究 |
| 关键词： | 混合动力汽车;驱动防滑系统;路面识别;实时仿真 |
| 摘要： | 混合动力汽车综合了传统内燃机汽车与纯电动汽车的优点，以其良好的实用性及卓越的经济性，在新能源汽车市场中占有重要地位。驱动防滑系统作为一种重要的主动安全技术虽然已经成熟地应用在传统内燃机汽车中，但在混合动力电动汽车中的应用还处于初级阶段，有必要进行深入研究。 本文以混合动力汽车的驱动防滑系统为研究对象，提出了一种基于路面识别的驱动防滑控制策略，其主要内容如下: (1)分析了拥有不同驱动系统结构的混合动力电动汽车的各自特点及所对应能量管理策略的区别。并分别确定串联式和并联式混合动力电动汽车的能量管理策略。然后设计了针对混合动力汽车的驱动防滑控制策略。 (2)分析了国内外路面识别的研究现状，以附着系数-滑转率曲线的变化规律入手，提出了一种单一路面的最优滑转率识别算法。接着再对复杂情况进行讨论，进一步提出了一种在动态变化路面条件下的最优滑转率识别算法。 (3)基于Matlab/Simulink环境，建立了整车仿真模型以及驱动防滑控制策略仿真模型。并在多种工况下进行了仿真，验证路面识别算法的准确性及驱动防滑控制策略的有效性。 (4)分别建立串联式和并联式混合动力电动汽车仿真模型及其能量管理策略模型，同时引入循环工况与驾驶员模型对实际行驶工况进行模拟，然后进行离线仿真，初步验证在真实行驶状态下驱动防滑系统的控制效果及其与能量管理策略良好的融合关系。 (5)基于D2P快速原型开发系统，利用真实的驾驶员操作设备以及产品级控制器搭建驾驶员硬件在环实时仿真平台。并进行实时仿真，进一步验证驱动防滑控制策略的实时性与实用性。 经过本论文的研究，验证了所提出的路面识别算法的准确性以及针对混合动力电动汽车所设计的驱动防滑控制策略的有效性、实用性及仿真的实时性。 |
| 作者： | 焦斌 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 赵广耀 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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