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ISG型混合动力汽车驱动防滑研究
| 论文题名： | ISG型混合动力汽车驱动防滑研究 |
| 关键词： | 混合动力汽车;驱动防滑控制;PID控制器;驱动力矩;车辆数学模型 |
| 摘要： | 论文以ISG-型混合动力汽车为研究对象，针对ISG-型混合动力汽车的特殊结构，利用电机介入对驱动防滑进行控制，以提高车辆的主动安全性和行驶稳定性为目标，对混合动力汽车的驱动防滑问题进行研究，为将来混合动力汽车的动力学控制方面的完善奠定一定的基础。 本文在利用发动机进行驱动防滑控制的基础上，结合电机反应迅速及时且力矩易控制的特点，再联合电机进行驱动防滑控制。重点研究驱动防滑控制策略以及驱动防滑过程中动力分配两方面的内容。 首先，根据实际研究的需要建立了包括发动机、传动系、轮胎、整车、电机在内的车辆数学模型。 其次，针对车辆系统的复杂性和防滑控制系统的特点，主要对三种控制策略进行了研究。首先采用了PID控制建立了车辆的驱动防滑控制器。在此基础上又结合PID和模糊控制各自的特点，设计了PID模糊控制器。考虑汽车在行驶过程其行驶参数将经常发生变化，采用传统的控制方法往往不能保证在任何情况都能得到最佳的控制效果，即鲁棒性比较差。为此，又采用了滑模变结构控制方法，建立了驱动防滑滑模变结构控制器，将其成功地应用于驱动防滑控制系统。 最后，利用所建立的车辆模型和驱动防滑控制策略，在起步加速和弯道行驶两种典型工况下研究了ISG-HEV的驱动防滑控制。采用两种控制方法进行驱动防滑控制。同时还研究了在此过程中的驱动力矩的动态分配，为以后实际ISG型混合动力汽车驱动防滑控制的设计提供了一定的理论依据。 |
| 作者： | 李鹏 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 余卓平;熊璐 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 同济大学中德学院 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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