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原文传递冲撞预测装置

专利名称：	冲撞预测装置
摘要：	本发明提供一种准确确认和己车冲撞可能性高的前方障碍物、提高了冲撞预测判定的精度的冲撞预测装置。冲撞预测装置10的冲撞预测ECU11可以推断检测出的前方障碍物的存在状态。此时，ECU11根据由导航装置20的导航ECU21提供的道路形状数据推断存在状态。另外，ECU11确认并修正所计算出的道路的坡度量。此时，ECU11根据由ECU21提供的道路坡度数据修正坡度量。另外。ECU11 根据由ECU21提供的行驶环境数据变更冲撞避免时间Tc。进而，ECU11从 ECU21中取得ETC门通过信号，判定己车是否
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	川崎智哉
专利状态：	有效
申请日期：	2004-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200410046109.5
公开号：	CN1315672
代理机构：	北京市中咨律师事务所
代理人：	段承恩;杨光军
分类号：	B60R21/01(2006.01)I
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种冲撞预测装置，是具备检测存在于己车的前进道路上的前方障碍物的前方障碍物检测装置，随着己车的行驶预测判定上述检测出的前方障碍物和己车是否会冲撞的冲撞预测装置，其特征在于具备：从安置在己车上的导航装置中取得与上述所检测出的前方障碍物所在的道路有关的道路信息的道路信息取得装置；根据上述道路信息推断由上述前方障碍物检测装置检测出的前方障碍物是否为可移动的存在状态的存在状态推断装置；检测表示己车的行驶状态的参数值的参数值检测装置；根据上述道路信息修正由上述参数值
学科领域：	AIAI05
所属类别：	发明专利