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基于信息融合技术的再生制动控制策略研究
| 论文题名： | 基于信息融合技术的再生制动控制策略研究 |
| 关键词： | 电动汽车;再生制动;控制策略;信息融合 |
| 摘要： | 再生制动是电动汽车重要的工作模式之一，是一项关键的节能技术，能够实现制动能量的回收利用，对解决当前电动汽车续驶里程短，蓄电池容量小具有重要的现实意义，从而进一步实现了节能与环保。 目前关于电动汽车的制动能量回馈的研究主要包括再生制动能量回收的有效性、驱动电机和电池等约束条件对再生制动的影响以及再生制动控制策略和算法等，现有的制动力分配方案对蓄电池和电机的限制因素考虑不够充分，能量回收效率和制动效能较低。针对上述问题，本文研究了一种基于信息融合技术的新型再生制动控制策略，具体工作如下: (1)本文建立了车辆动力学模型，深入分析了再生制动的限制因素。 (2)在蓄电池和电机限制因素的基础上，综合考虑增加电动车的续驶里程和制动时舒适性、安全性等，提出了一种基于信息融合架构下的新型再生制动控制策略，该策略数据驱动模块首先通过整车CAN总线获取车速、制动强度和蓄电池SOC的信息，然后应用数据融合模块对各传感器实时采集信息进行融合，最后通过特征提取和匹配模块筛选数据。模型驱动中通过先验知识和机理建模建立3个备选计算模型。通过数据驱动中经过筛选的数据与模型驱动选择的计算模型协作处理，对制动时的再生制动比例系数进行实时计算。要求所设计的新型的信息融合架构下的再生制动控制策略对于电动汽车的不同行驶工况具有自适应性，能够实现能量高效回收。 (3)通过搭建MATLAB/Simulink整车动力学仿真模型，文中选取了CYC_UDDS循环工况和NEDC工况进行验证，通过和Advisor再生制动方案对比表明所提出的控制策略的有效性和先进性。 |
| 作者： | 邱振华 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 何耀 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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