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深水AUV安全系统的设计与实现
| 题名： | 深水AUV安全系统的设计与实现 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李一博;王雪森;靳世久; |
| 关键词： | 深水AUV；安全系统；主控单元；应急模块 |
| 摘要： | 安全性是自主式水下机器人（AUV）系统研究的重要内容。为解决传统设计只能对预先估计和实时监测故障做出反应等问题，依托实体深水 AUV，设计出一套新的安全系统，构建主控单元和应急模块的安全冗余结构。主控单元选用基于 PC/104 总线的工控机设计，应急模块采用 C8051F410 设计。大量模拟故障仿真实验和 AUV 实际下水实验表明，该安全系统不仅扩大了故障或危险的应对范围，而且将各应急情况下 AUV 的抛载执行率提高至 100%，可有效保障 AUV 系统的安全。 |
| 期刊名称： | 船舶工程 |
| 出版年： | 2013 |
| 页码： | 59-63 |
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