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深水AUV电子海图监测系统设计与实现
| 题名： | 深水AUV电子海图监测系统设计与实现 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 贾丽；李一博；杜非；靳世久 |
| 关键词： | 深水AUV；LabVIEW软件；电子海图；通讯日志；可靠性 |
| 摘要： | 针对深水AUV在对未知海域进行勘测时高风险性的问题，设计了一套深水AUV电子海图监测系统。该系统基于LabVIEW软件平台，采用与GIS(地理信息系统)、数据库技术相结合的开发方法，可实现AUV在测量过程中的声学通讯、定位追踪、航迹显示及通讯曰志记录等功能。经测试，该系统能实时记录航行参数，并实现对异常情况报警处理，一定程度降低运行风险，提高整机系统可靠性。 |
| 期刊名称： | 船舶工程 |
| 出版年： | 2013 |
| 页码： | 71-75 |
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