详情

原文传递用于校正曲线半径的方法和设备

专利名称：	用于校正曲线半径的方法和设备
摘要：	本发明涉及车辆的行驶控制，特别是，涉及在车辆的自适应巡航控制 (ACC)系统中的用于校正车辆在其上行驶的车道的曲线半径的方法和设备，其特征为，根据用雷达等检测到的有关导向车辆的移动的信息，曲线半径被精确而快速地校正。在ACC系统中的用于校正曲线半径的设备包括：根据有关导向车辆的水平移动的信息计算假想曲线半径的装置，计算由ACC系统得到的曲线半径的相对水平位置和假想曲线半径的相对水平位置的装置，和用于根据通过合成计算的相对水平位置得到的值校正曲线半径的装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	富士通天株式会社
发明人：	松井貞宪
专利状态：	有效
申请日期：	2002-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN02117690.6
公开号：	CN1267702
代理机构：	北京市中咨律师事务所
代理人：	吴鹏;马江立
分类号：	G01C21/00(2006.01)I
申请人地址：	日本兵库县
主权项：	1.一用于校正车辆正在其上行驶的车道的计算出的曲线半径的方法，该方法包括：用曲线检测传感器检测曲线半径；根据导向车辆的第一次检测位置和现有位置确定曲线半径是否需要校正；根据检测到的有关导向车辆的信息计算假想曲线半径；将用于曲线半径的相对水平位置和用于假想曲线半径的相对水平位置予以合成。
学科领域：	AKAK03
所属类别：	发明专利