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电磁式馈能减振器阻尼及馈能特性研究
| 论文题名： | 电磁式馈能减振器阻尼及馈能特性研究 |
| 关键词： | 馈能减振器;阻尼分析;半主动控制算法;参数匹配;减振器;馈能特性 |
| 摘要： | 车辆行驶时由于路面不平引起车身的振动，传统的悬架利用液压减振器将振动能转化为热能耗散掉。而馈能悬架以馈能减振器代替液压减振器，不仅可以提供阻尼力，还可将振动能转化为电能并加以回收利用。因此，馈能悬架的研究对于提高车辆性能和降低燃油消耗具有重要意义。本文以滚珠丝杠式馈能减振器作为研究对象，主要进行如下分析： 首先进行馈能减振器的结构选型。通过对比分析几种滚珠丝杠式馈能减振器的结构特点，最终选择串联式结构作为本文的研究对象；对馈能悬架的动力学特性进行分析，并给出旋转部件引入的惯性质量对悬架系统传递特性以及幅频特性的影响。 分析滚珠丝杠式馈能减振器的阻尼特性。由于馈能电机的最大转矩-转速特性的限制，馈能减振器表现为分段的非线性阻尼特性。提出基于遗传算法、概率统计法结合电机的基速比确定馈能电机和丝杠参数的匹配方法。针对电机需求功率过大的问题，提出采用较小功率的馈能减振器与传统的液压减振器组成的并联馈能系统，对其悬架特性和能量回收特性进行研究。 运用单参数分析法和具体车型对比法对馈能减振器馈能特性进行分析。证明文献中给出的“影响减振器耗散功率的主要因素为轮胎刚度”的结论。 通过对馈能减振器中电机的控制，实现对输出阻尼力或主动作用力的调节，从而实现对悬架系统的半主动或主动控制。本文对馈能悬架的半主动控制算法进行研究，设计LQG半主动控制算法，经仿真分析证明所设计方法可改善车辆的平顺性和安全性。 |
| 作者： | 崔丹丹 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 夏怀成;杜永昌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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