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全景环视泊车辅助系统在商用车上的研究
| 论文题名： | 全景环视泊车辅助系统在商用车上的研究 |
| 关键词： | 商用车;全景环视泊车辅助系统;摄像头;安装位置;图像拼接;亮度调节 |
| 摘要： | 商用车作为目前全社会使用最普及、方便和有效的交通运输载体，给人们带来了便利的同时也带来了许多烦恼，其中商用车泊车困难的问题日趋严重。为了在狭小空间能顺利完成泊车，特别是让不熟练的驾驶员能够安全进行泊车操作，越来越多的电子泊车辅助产品被消费者所重视。AVM能够有效的提高泊车效率和安全性，目前市场上的AVM产品大多数都安装在了小轿车、少量SUV等乘用车上，而在商用车上安装基本为零。因此本文提供一种运用于商用车上的AVM及摄像头安装方法。 本文从商用车泊车需求和动力学角度分析了AVM的性能需求，针对两节车厢和多于两节车厢的商用车，设计了商用车AVM的总体方案。同时对于鱼眼摄像头在车厢中具体的安装布置做了详细的实验分析，包括鱼眼摄像头在车厢长、宽中的位置，主光轴安装过程中上下、左右偏移的幅度。商用车周围建立感兴趣区域，得到了鱼眼摄像头主光轴上下偏移的角度与安装高度之间的优化关系。另外，还优化了商用车AVM的算法，针对商用车有两节或者多于两节车厢时左右侧面图像拼接线的确定。具体为两节车厢的商用车本文提出了通过将商用车方向盘打到极限来分别确定左右侧的拼接线。针对多于两节车厢的商用车，本文提出采用凸边形判断法得到各个像素点的车厢归属信息，并且在每节车厢安装一个角度传感器来确定各节车厢之间存在的夹角大小，从而建立数学模型来计算全景实际显示的像素点与映射表中首次拼接形成全景图像素点之间的映射关系，从而真正实现商用车泊车转向时的全景显示。还设计了一种针对商用车AVM多车厢多摄像头的映射表，从而满足AVM实时性的要求。最后，分析了商用车的特殊轮廓结构和装载形式容易引起各个摄像头的曝光差异，针对商用车AVM提出了一种全局亮度调节方法，并通过Matlab拼接实验证明了本方法对于全局亮度调节有着较好的效果。 本文通过结合AVM的特点和该系统在商用车上安装的现实需求建立了AVM在商用车上安装优化方案，为该系统今后在商用车上的安装提供了一定的指导。 |
| 作者： | 李晓亮 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 王宇宁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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