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无人驾驶自卸卡车行驶路线数据制定方法及制定装置
| 专利名称： | 无人驾驶自卸卡车行驶路线数据制定方法及制定装置 |
| 摘要： | 一种无人驾驶自卸卡车行驶路线数据制定方法及制定装置，该方法和装置能够容易地自动制定行驶路线数据，由此而提高了操作性和作业效率。为此，该制定装置包括：用于测量装载机当前位置的位置测量装置（１１）；用于无线发送该当前位置的装载机控制器（１３）；用于选择使无人驾驶自卸卡车自动行驶到新装载位置上的方式的自动导向方式开关（２５）；路线制定装置（２４），该路线制定装置（２４）当方式选择的信号被输入时，把上述当前位置当做新的装置位置，并根据该新装载位置和所存储的行驶路线数据来制定新的行驶路线数据，自动行驶控制器（６）把上述所存储的行驶路线数据更新为新行驶路线数据。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 株式会社小松制作所 |
| 发明人： | 须藤次男; 永井孝雄; 三宅浩藏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1996-03-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN96192768.2 |
| 公开号： | CN1179217 |
| 代理机构： | 柳沈知识产权律师事务所 |
| 代理人： | 杨梧 |
| 分类号： | G05D1/02 |
| 申请人地址： | 日本东京 |
| 主权项： | 一种无人驾驶自卸卡车行驶路线数据制定方法，制定无人驾驶 自卸卡车的行驶路线，使之按预先设定的行驶路线行驶，在设 在行驶路线上的装载位置上由装载机装载货物，然后按行驶路 线行驶并卸下载荷，该方法的特征在于，当上述装载机（Ｌ） 变更装载位置时，通过测量或运算求出新的装载位置，根据上 述的装载位置的数据和上述行驶路线的数据来运算新的行驶路 线数据，把存储在路线数据存储装置（１）中的上述行驶路线 数据更新为上述新的行驶路线数据。 |
| 学科领域： | CFCF02 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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