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浮力和推进器双驱动方式远程自治水下机器人
| 专利名称： | 浮力和推进器双驱动方式远程自治水下机器人 |
| 摘要： | 一种浮力和推进器双驱动方式远程自治水下机器人，用于海洋水下工程技 术领域。本发明包括：机器人主体，一对主翼，一对推进器和垂直尾翼，机器 人主体的外部是整流用的透水壳，主翼和垂直尾翼具有低流体阻力翼型，主翼 设置于透水壳后部，对称分布于透水壳左右两侧，垂直尾翼设置于透水壳尾部， 在透水壳的垂直对称面内。推进器设置在主翼的外侧。本发明具有推进器驱动 和浮力驱动两种驱动方式，在浮力驱动模式下依靠浮力和重心的调节产生推力 和控制运动方向，具有高的续航能力，在推进器驱动模式下依靠推进器产生推 力，依靠左右推进器的推力差和重心调节控制运动方向，具有高机动能力。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海交通大学 |
| 发明人： | 葛 彤;连 琏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2005-06-16T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200510026812.4 |
| 公开号： | CN1709766 |
| 代理机构： | 上海交达专利事务所 |
| 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 分类号： | B63B3/13 |
| 申请人地址： | 200240上海市闵行区东川路800号 |
| 主权项： | 1、一种浮力和推进器双驱动方式远程自治水下机器人，包括：机器人主体 (1)，一对推进器(3)和垂直尾翼(4)，其特征在于，还包括：一对主翼(2)， 机器人主体(1)的外部是整流用的透水壳(5)，透水壳(5)内部是侧向重心 调节装置(6)、浮力调节装置(7)和耐压舱(8)，耐压舱(8)内部有电池组 (18)和纵向重心调节装置(19)，透水壳(5)尾部向后引出天线(32)，主翼 (2)和垂直尾翼(4)具有低流体阻力翼型，主翼(2)设置于透水壳(5)后 部，对称分布于透水壳(5)左右两侧，垂直尾翼(4)设置于透水壳(5)尾部， 在透水壳(5)的垂直对称面内，推进器(3)设置在主翼(2)的外侧，推进器 (3)采用导管螺旋桨推进器，螺旋桨的外部有导管(9)，导管(9)的入水口 有能开启和关闭的整流罩(10)。 |
| 学科领域： | CFCF02 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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