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液压驱动身体尾鳍方式仿生水下推进器
| 专利名称： | 液压驱动身体尾鳍方式仿生水下推进器 |
| 摘要： | 一种液压驱动身体尾鳍方式仿生水下推进器，它包括两节以上的摆动装置、尾鳍以 及液压控制单元，所述摆动装置包括T形支架和对称布置于T形支架上的两个液压油缸， 所有摆动装置的T形支架依次首尾铰接相连，相邻T形支架之间可做相对转动，液压油 缸一端铰接于T形支架上，另一端通过活塞杆与下一节摆动装置的T形支架铰接，每个 液压油缸上分别设有与液压控制单元相连的油嘴接头，在同一个运动周期内当一个液压 油缸的活塞杆处于伸出行程时，另一个液压油缸的活塞杆处于缩回行程，所述尾鳍与最 后一节摆动装置相连。本发明结构简单紧凑、传动效率高、能够柔性灵活地模仿鱼类身 体-尾鳍方式运动，为水中航行器运动提供推进力。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 发明人： | 张代兵;谢海斌;沈林成;徐海军;林龙信;胡天江 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-07-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200810031900.7 |
| 公开号： | CN101323365 |
| 分类号： | B63H1/36(2006.01)I |
| 申请人地址： | 410073湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动化研究所 |
| 主权项： | 1、一种液压驱动身体尾鳍方式仿生水下推进器，其特征在于：它包括两节以上的摆 动装置、尾鳍以及液压控制单元，所述摆动装置包括T形支架和对称布置于T形支架上 的两个液压油缸，所有摆动装置的T形支架依次首尾铰接相连，相邻T形支架之间可做 相对转动，液压油缸一端铰接于T形支架上，另一端通过活塞杆与下一节摆动装置的T 形支架铰接，每个液压油缸上分别设有与液压控制单元相连的油嘴接头，在同一个运动 周期内当一个液压油缸的活塞杆处于伸出行程时，另一个液压油缸的活塞杆处于缩回行 程，所述尾鳍与最后一节摆动装置相连。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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