主权项: |
1.一种电机驱动水翼仿生推进器,包括底板(1)、电机减速装置(2)、曲
柄滑块装置(3)、激励水舱(4)、水翼装置(5)、水舱框架(6)、水舱水翼连
接装置(7)、船体(8)、外罩(9);所述底板(1)位于船体(8)的上部;所
述电机减速装置(2)包括电机(21)、减速箱(22),该电机减速装置(2)设
置在底板(1)上,所述减速箱(22)通过带传动与电机轴衔接;所述曲柄滑块
装置(3)包括曲柄(31)、滑块(32),所述曲柄(31)的一端与减速箱(22)
的输出轴固定连接,另一端与滑块(32)铰接;所述激励水舱(4)位于底板(1)
的上方,该激励水舱(4)为密封水舱,其纵剖面为U形;所述水翼装置(5)
设置在船体(6)的下方;该水翼装置(5)包括前水翼(51)和后水翼(52),
所述前水翼(51)和后水翼(52)各由三块水翼板(511)纵向首尾相接组成;
其特征在于,第1心轴(512)沿所述前水翼(51)的纵向,第2心轴(513)
沿所述后水翼(52)的纵向,各自依次穿过前水翼(51)、后水翼(52)的前端,
并与其固定连接;第3心轴(514)沿所述前水翼(51)的纵向,第4心轴(515)
沿所述后水翼(52)的纵向,各自依次穿过前水翼(51)、后水翼(52)的后端,
并与其固定连接;所述水舱框架(6)固定在激励水舱(4)的底部,所述水舱
水翼连接装置(7)上下连接水舱框架(6)和水翼装置(5)。 |