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原文传递仿生吊舱推进器

专利名称：	仿生吊舱推进器
摘要：	本发明提供的是一种仿生吊舱推进器。包括安装在吊舱内的驱动电机，驱动电机与曲轴相连，所述曲轴为四连杆轴曲轴其上连接四根连杆轴，两个相位差180°的连杆轴为一组，每组连杆轴相互成十字形垂直布置，每根连杆轴连接摇杆，每限摇杆通过尾柄与尾鳍相连。本发明通过简单的机构实现尾鳍的摆动，并将传动机构布置在吊舱内，有利于排进器高效推进，而且增加了推进系统的可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工程大学
发明人：	于凯;秦洪德;郭春雨;黄胜;常欣;华佳
专利状态：	有效
申请日期：	2010-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010511939.6
公开号：	CN101973380A
分类号：	B63H5/125(2006.01)I
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学1号楼1005室
主权项：	一种仿生吊舱推进器，包括安装在吊舱内的驱动电机，驱动电机与曲轴相连，其特征是：所述曲轴为四连杆轴曲轴其上连接四根连杆轴，两个相位差180°的连杆轴为一组，每组连杆轴相互成十字形垂直布置，每根连杆轴连接摇杆，每根摇杆通过尾柄与尾鳍相连。
所属类别：	发明专利