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面向交通规则学习的汽车模拟驾驶研究
| 论文题名： | 面向交通规则学习的汽车模拟驾驶研究 |
| 关键词： | 汽车驾驶模拟系统;虚拟场景;道路数据模型;人机交互;交通规则 |
| 摘要： | 本文主要研究面向驾驶培训的汽车模拟器系统，该系统是在原有系统组成（虚拟驾驶场景、虚拟驾驶人机交互系统及汽车动力模型系统）基础之上，添加了道路数据模型和交通信息法规库作为本文研究的重点和创新之处。与现有汽车驾驶模拟器系统相比，本系统能够实时判断用户当前操作行为的正确与否，通过人机交互系统调取交通信息法规库，以简单易懂的方式向用户展示交通理论知识，该系统是对传统模拟器系统功能的提升和完善。将配有该系统的汽车模拟驾驶器投放到驾校进行辅助教学使用，不但可以大幅度减小驾校经营成本也可以降低资源投入力度，除此之外随着人们对节能减排、低碳生活和可持续发展等环保意识的逐渐加强，对汽车模拟驾驶器的应用需求就变得越来越高，在这种社会应用价值以及经济效益不断攀升情况下，必将带动相关产业链持续发展速度，事实证明汽车模拟驾驶器相关产业具有着广阔的应用领域和巨大的发展空间。 本系统的道路数据模型不仅能够体现出某个区域道路的整体宏观结构，而且可以表现出每个车道的全部细节信息。能够逼真的控制车辆在虚拟交通环境中的连续复杂的交通行为，相对于传统的道路模型，该道路数据模型具有更多的交通信息用以描述每个道路的属性与特征，根据不同车道所包含的信息情况（行驶方向、限速、转向、位置等相关信息）定义车道交通属性信息，然后获取当前车辆实时数据信息，即车辆行驶方向、车速、位置等实时行为数据，根据当前车辆的实时位置等相关信息索引车辆所处车道的属性信息，再将车道的各种属性信息与车辆数据信息进行对比分析后，最后对驾驶人员目前的操作正确与否给出实时的判断，若驾驶行为错误，通过调取交通规则信息库，控制UI实时显示交通规则反馈信息，就此强化虚拟驾驶人机交互系统功能，从而加强训练型模拟器的安全教育功能，建立更加完整的面向交通安全教育体制。 |
| 作者： | 孙小蕾 |
| 专业： | 设计学 |
| 导师： | 王建一 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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