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基于CAN总线的解放牌重型卡车安全监控系统设计
| 论文题名： | 基于CAN总线的解放牌重型卡车安全监控系统设计 |
| 关键词： | 重型卡车;安全监控;告警判据;CAN总线 |
| 摘要： | 近年来 CAN总线技术在整车上面应用日益广泛，显著提升了电气系统的可靠性和响应及时行，也使得整车电气系统的设计灵活性大幅增加。另一方面，随着国民经济发展和车辆的日益普及，车辆的行驶安全性也越来越受到人们的重视。本文针对这一问题，设计了建立在 CAN总线基础上的安全监控系统，使驾驶员能够直观的观察到与行驶有关的整车安全参数，同时对这些参数进行记录，也可作为索赔和责任判定的依据。本系统具有良好的开放性，通用性和可靠性，对于基于本系统的二次性能开发，具有良好的借鉴价值。 在设计需求明确的前提下，本文结合整车实际情况，首先对信号采集方式，传感器布置和系统模块分布进行了整体规划，使设计本身具备可行性。在此基础上，分析了CAN总线通信协议，结合系统的功能需求和SAE J1939等协议的先进经验，对帧控制域进行了重新设计，这样既提高了系统的适应性，同时增加了系统的保密性。本文还结合质量控制过程中的判异准则，设计了采样数据的算法与判异条件，使采集到的数据真实可信。因系统功能和模块种类众多，使用方法和程序设计繁杂（包括数据存储，CAN总线传输，RS232传输，A/D转换及信号采集，蓝牙传输等），为了解决各功能模块通信方式不同的问题，设计了相互之间的接口电路，使控制器在运算的同时，可在2种通信协议之间传递数据。同时为了提高监控系统的可靠性和可维护性，软件设计时，建立了各通信协议转换和运算模块，使系统的功能的扩展和程序的移植行变得简单易行。 最后，通过各功能模块的实际运行表明，设计的安全监控系统能够实现预期功能，使行驶安全参数可视化，及时报警输出并可作为索赔责任判定的重要依据，对于CAN总线产品在整车上的应用有良好的借鉴作用。 |
| 作者： | 马增文 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 佟为明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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