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基于ADSP-BF609的360度全景辅助泊车技术研究
| 论文题名： | 基于ADSP-BF609的360度全景辅助泊车技术研究 |
| 关键词： | 全景辅助泊车;鱼眼矫正;鸟瞰变换;全景拼接 |
| 摘要： | 日常生活中汽车越来越多，城市道路环境日渐拥堵，尤其是受车位紧缺等客观条件的限制，在泊车的时候很难轻松入位甚至发生剐蹭，引起不必要的麻烦。随着汽车电子技术更新迭代，最近这几年出现了一种高级的泊车辅助系统，即360度全景泊车辅助系统，该系统能够把车辆周围360度的实时鸟瞰全景图像提供给驾驶员，能给驾驶员轻松泊车提供高效的辅助。 本文深入研究了360度全景泊车辅助系统的基础技术，在此基础上给出一套简单的实现360度全景鸟瞰图像的方案。首先介绍了360全景泊车辅助系统的总体设计方案，主要包括完成整个系统所需要的各个模块。系统主要涉及视频采集模块、图像处理模块、存储模块、显示模块；然后介绍了整个方案具体采用的硬件电路以及彼此的连接关系，采用ADI公司的ADSP-BF609芯片作为系统核心处理单元，采用4个180度CMOS鱼眼摄像头作为车辆周围360度全景图像的采集单元，采用LCD显示器进行显示。具体连接方式为：首先4个CMOS摄像头连接视频编解码器芯片TW2866把采集到的模拟视频数据数字化，然后通过BF609的EPPI0传输给处理器内核进行处理，处理完以后再通过TW2866进行编码输出到显示器。之后介绍了系统软件算法程序设计，主要包括摄像头标定、鱼眼矫正、IPM变换、全景拼接。首先通过20张标定图像对摄像头进行标定，获得鱼眼摄像头的内参数和畸变系数；然后利用这些参数进行畸变矫正，之后把车辆前面和后面带有透视效果的视频图像通过 IPM算法转换为鸟瞰效果的俯视图，最后通过查找表的方式对4副视频图像进行拼接生成全景鸟瞰图。 论文通过CCES集成开发环境完成软件开发和系统调试，利用配置好OpenCV3.0的VS2013对系统算法进行仿真测试分析。最后对该系统进行总结和展望。 |
| 作者： | 郑宁 |
| 专业： | 电子科学与技术 |
| 导师： | 郭万有 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安电子科技大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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