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原文传递电动汽车驱动控制系统研究

论文题名：	电动汽车驱动控制系统研究
关键词：	电动汽车;永磁电机;模糊控制;电力驱动
摘要：	随着汽车保有量的不断增加、大气环境污染日益严重和石油资源日益锐减，纯电动汽车得到了快速发展。电力驱动技术是制约电动汽车发展的关键因素之一，所以研究电动汽车电机驱动系统有极为重要的意义。　　本文以纯电动汽车为研究对象，主要工作有以下几个方面：　　首先构建了纯电动汽车的驱动系统，对纯电动汽车的动力系统进行设计、匹配计算，其中驱动电机选择了永磁无刷直流电动机作为电动车的驱动电机。设计了基于性能优越，处理复杂数据快速的TMS320LF2407 DSP芯片的驱动系统硬件及其部分电路。　　其次，由于传统的PID控制局限于在线性系统中使用，对于复杂的、无法建立非常精确的数学模型的控制难以达到理想的效果；本文将传统的PID控制方法与模糊控制方法结合起来用于无刷直流电机速度控制系统，实现了驱动系统的较理想控制。　　最后，在分析建立驱动电机数学模型的基础上，采用MATLAB/simulink仿真软件得出了驱动系统特性曲线，并进行了分析，验证了模糊控制系统的良好品质。
作者：	毛伟敏
专业：	控制工程
导师：	薛树旗;刘力强
授予学位：	硕士
授予学位单位：	河北科技大学
学位年度：	2017
正文语种：	中文