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汽车模糊控制防抱死制动系统研究
| 论文题名： | 汽车模糊控制防抱死制动系统研究 |
| 关键词： | 汽车制动;模糊控制表;防抱死制动;汽车动力学模型;模糊控制策略;模糊控制规则;经典控制理论;模糊控制器;车辆动力学;自动控制;制动性能;制动系统;制动时间;制动距离;制动过程;优化控制;应用研究;行车安全;系统分析;系统方程 |
| 摘要： | 汽车制动是一个非常复杂的工况，汽车动力学模型几乎不可能精确的建立，很难用经典控制理论实现自动控制，所以汽车制动的优化控制一直都是汽车研究人员非常重视的一个问题。作为基于语言的一种智能控制方法，模糊控制越来越受到人们的重视和研究，并将其应用到汽车制动过程的控制策略中。目前模糊控制在汽车防抱死制动中的应用研究也是日趋深入，是ABS研究的一个重要方面。 本文主要对汽车制动的过程进行系统分析和研究，通过对车辆动力学的分析，建立动力学系统方程，采用模糊控制策略对制动系统进行研究。建立模糊控制规则，对输入量进行模糊化、模糊推理、输出量的解模得到模糊控制表，并进行模糊控制表进行仿真。利用模糊控制的推理方法，结合汽车制动理论，构造出理想的汽车制动模糊控制器。使得汽车在制动时，能使车轮处于尚未抱死而即将抱死的临界状态，缩短制动时间，减小制动距离，有效的改善了汽车的制动性能，确保行车安全。 |
| 作者： | 于涛 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 吴忻生;吴杰明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华南理工大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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