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基于模糊变结构控制的汽车防抱死制动系统的研究
| 论文题名： | 基于模糊变结构控制的汽车防抱死制动系统的研究 |
| 关键词： | 汽车制动;防抱系统;模糊控制 |
| 摘要： | 本文对基于模糊变结构控制的汽车防抱死制动系统进行了研究。文章在理论分析的基础上，利用MATLAB的Simulink和模糊控制工具箱，建立单轮车辆模型、控制器模型、最佳滑移率识别模型、模拟路面模型等进行仿真验证。仿真结果进一步验证了模糊变结构控制算法及最佳滑移率识别算法的有效性，并为软件编程提供合理的控制逻辑和参数。仿真结果表明，汽车ABS的模糊变结构控制能稳定的将车轮滑移率控制在目标值附近，使车轮能充分利用路面附着条件，制动时间少，制动距离短，并能有效削弱常规变结构控制的滑模抖振。 |
| 作者： | 王波 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 孙仁云 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西华大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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