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汽车防抱死制动系统模糊控制策略研究
| 论文题名： | 汽车防抱死制动系统模糊控制策略研究 |
| 关键词： | 汽车制动系统;防抱死制动;滑移率;模糊控制 |
| 摘要： | 在目前实际使用的汽车ABS产品中，绝大多数的ABS都采用经验的逻辑门限控制方法，但该方法没有相应的理论作为指导，控制逻辑较为复杂，参数的选择只能依靠经验和大量的道路试验来选取。这样不仅耗资巨大，而且延长了产品的开发周期。这种控制方式对于复杂路面的适应能力和抗干扰性都还存在问题。 本文试图利用一种新的控制方式-模糊控制对汽车ABS进行研究。论文所作的主要工作如下： (1)在前人的基础上，深入研究了汽车ABS控制原理和模糊控制理论，并建立了单轮车辆动力学模型及模糊控制器模型； (2)在单轮车辆动力学模型基础上，采用MATLAB/SIMULINK工具箱建立了ABS模糊控制系统SIMULINK模型并进行了仿真及分析； (3)在原有的模糊控制系统基础上，加入了路面识别算法并进行仿真研究； (4)进行了基于模糊控制的汽车ABS控制器软硬件初步开发。 采用模糊控制可以提高汽车ABS的控制精度和抗干扰性。通过本文研究，为模糊控制的汽车ABS产品化打下了基础，具有一定的理论价值和科学意义。 |
| 作者： | 潘开广 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 张新 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长沙理工大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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