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水面无人艇在风干扰下的操纵性能仿真
| 题名： | 水面无人艇在风干扰下的操纵性能仿真 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 马伟佳；庞永杰；杨衡；吉春正；杜鑫 |
| 关键词： | 滑行艇；操纵性；数学模型；风；仿真 |
| 摘要： | 根据静水中完整的操纵运动数学模型，对无人艇载体平台滑行艇，在定常风假设下，建立了风干扰下简化的滑行艇操纵运动数学模型。利用数学模型对滑行艇在风压力及风压作用下在各个角度下的操纵运动进行仿真。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2012 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 231-234，238 |
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