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四轮驱动电动汽车的路面附着系数辨识方法
| 专利名称： | 四轮驱动电动汽车的路面附着系数辨识方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种四轮驱动电动汽车的路面附着系数辨识方法， 其具体步骤如下：1.计算车轮的利用附着系数：根据轮速传感器测 得的轮速、电机实际输出力矩以及车轮垂直载荷的大小，计算出各个 车轮的利用附着系数；2.判断车轮的利用附着系数是否接近路面峰 值附着系数：如果接近峰值附着系数则取当前轮胎利用附着系数为路 面峰值附着系数；如果没有接近峰值附着系数则路面附峰值附着系数 为高附着系数，并重新进行下一轮估算。该方法能够在轮胎与路面之 间的附着系数即将达到峰值时候估算出该附着系数的大小，从而控制 电机驱动力矩的大小，使得车辆稳定性控制装置发挥更好的控制效 果。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海燃料电池汽车动力系统有限公司;万 钢 |
| 发明人： | 万 钢;余卓平;左建令;张立军;熊 璐 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2006-12-19T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200610147468.9 |
| 公开号： | CN1975375 |
| 代理机构： | 上海申汇专利代理有限公司 |
| 代理人： | 吴宝根 |
| 分类号： | G01N19/04(2006.01)I |
| 申请人地址： | 201804上海市嘉定区曹安公路4800号同济大学新能源汽车工程中心4楼 |
| 主权项： | 权利要求书 1.一种四轮驱动电动汽车的路面附着系数辨识方法，其特征在于， 具体步骤如下： (1)计算车轮的利用附着系数 根据轮速传感器测得的轮速、电机实际输出力矩以及车轮垂直载 荷的大小，计算出各个车轮的利用附着系数； (2)判断车轮的利用附着系数是否接近路面峰值附着系数 如果接近峰值附着系数则取当前轮胎利用附着系数为路面峰值 附着系数；如果没有接近峰值附着系数则路面附峰值附着系数为高附 着系数，并重新进行下一轮估算。 |
| 学科领域： | DDDD00 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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