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两段臂架式油压挖掘机的防干扰装置
| 专利名称： | 两段臂架式油压挖掘机的防干扰装置 |
| 摘要： | 当臂前端超过边界线（K2）进入减速区（R1）后操作电磁比例减压阀（I3）减小控制压力，通过使第一臂架液压缸（1A）减速而减小臂前端速度；而在臂前端越过边界线（K1）进入复原区（R2）后，根据复原区的进入量由控制增益块（200）计算复原增益，由块（204－209）的各自功能计算对应于此时的臂前端速度的反馈增益，由此增益，对应于复原区进入量和此时的臂前端速度使第二臂架（2）自动倾卸，让臂前端位置移回减速区，由此使工作前部能沿跟前方向连续平滑运动从而改进操作性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 日立建机株式会社 |
| 发明人： | 高桥咏; 砂村和弘; 砂田勇辅 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1998-01-06T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN98800013.X |
| 公开号： | CN1216079 |
| 代理机构： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 |
| 代理人： | 王以平 |
| 分类号： | E02F3/43 |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 主权项： | 权利要求书 1.两段臂架式油压挖掘机的防干扰装置，设置在两段臂架式油压挖 掘机(40)上，而该油压挖掘机包括：车辆主体(41)；设于此车辆 主体上由能在上下方向转动的第一、第二臂架(1，2)与臂(3)等 多个前部部件组成的工作前部(42)；驱动第一臂架的第一臂架液压缸 (1A)、驱动第二臂架的第二臂架液压缸(2A)以及驱动臂的臂液压 缸(3A)；根据第一臂架的操作装置(19，20)的操作信号，控制向 第一臂架液压缸供给的压力油流量的第一臂架用流量控制阀(10)；根 据第二臂架的操作装置(21，22)的操作信号，控制向第二臂架供给 的压力油流量的第二臂架用流量控制阀(11)；以及根据臂的的操作装 置(23，24)的操作信号，控制向臂液压缸供给的压力油流量的臂用 流量控制阀(12)；此防干扰装置当所述工作前部的预定部位接近车辆 主体时能约束此工作前部的运动； 其特征在于设有： 检测上述工作前部(42)的姿势的姿势检测装置(5～7)； 和输入上述姿势检测装置的检测信号，当上述工作前部的预定部位 接近车辆主体(41)时，为使上述第二臂架(2)朝倾卸方向运动而对 第二臂架用流量控制阀(11)输出指令信号的控制装置(50，B12， 17，33，50A，50B)。 |
| 学科领域： | DEDE00 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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