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原文传递作业机械中的防干扰控制装置

专利名称：	作业机械中的防干扰控制装置
摘要：	提供一种防干扰控制装置，其中，即使在驾驶室和作业装置中的一方移动当中使另一方移动，也能防止作业装置的工具和驾驶室的干扰，可提高作业效率。在以可动方式设有驾驶室的作业机械中，使检测驾驶室位置的驾驶室位置传感器(43)、以及检测作业装置前端的工具位置的动臂角传感器(41)和斗杆角传感器(42)与控制器(77)连接。将比例电磁阀(71～74)设在引导操作式控制阀(47)的引导通路中，使这些比例电磁阀的螺线管与控制器(77)连接，比例电磁阀(71～74)限制使作业装置工作的动臂油缸(23)和斗杆油缸(26)的动作。控制器(77)根据由驾驶室位置传感器(43)检测出的驾驶室位置和进行微分运算后的驾驶室移动速度求出移动矢量，预测一定时间后的驾驶室位置，利用比例电磁阀(71～74)控制动臂油缸(23)和斗杆油缸(26)，以使该预测位置和工具位置不会干扰。
专利类型：	发明专利
申请人：	卡特彼勒SARL公司
发明人：	室田功
专利状态：	有效
申请日期：	2009-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200980105764.4
公开号：	CN101952520A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司 11127
代理人：	黄纶伟;朱丽娟
分类号：	E02F9/24(2006.01)I
申请人地址：	瑞士日内瓦
主权项：	一种作业机械中的防干扰控制装置，其中，搭载在机体上的驾驶室和作业装置被设置成相对于机体分别可动，其特征在于，所述防干扰控制装置具有：驾驶室位置传感器，其检测驾驶室的位置；工具位置传感器，其检测安装在作业装置上的工具的位置；限制单元，其限制使作业装置工作的致动器的动作；以及控制器，其根据由驾驶室位置传感器检测出的驾驶室的位置和对该位置进行微分而运算的驾驶室的移动速度来求出驾驶室的移动矢量，根据该驾驶室的移动矢量预测一定时间后的驾驶室的位置，并利用限制单元控制作业装置的致动器的动作，以使该预测的驾驶室位置和工具的位置不会干扰。
所属类别：	发明专利