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原文传递作业机械的显示控制装置、作业机械、作业机械的显示控制方法

专利名称：	作业机械的显示控制装置、作业机械、作业机械的显示控制方法
摘要：	控制线决定部判定工作装置的作业状态是否是规定作业状态。显示控制部生成显示信号，该显示信号包含施工对象的目标面、或表示与目标面不同且构成铲斗的侵入抑制对象的面的控制线。显示控制部根据作业状态是否是规定作业状态，使显示信号中的控制线或目标面的显示方式不同。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社小松制作所
发明人：	新谷了;上义树;熊仓祥人
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201780050881.X
公开号：	CN109757114A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	陆悦
分类号：	E02F9/26(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种作业机械的显示控制装置，该作业机械具有具备铲斗的工作装置，并用于对施工对象进行施工，其中，具备显示控制部，该显示控制部生成包含所述施工对象的目标线、以及表示与所述目标线不同且构成所述铲斗的侵入抑制对象的线的控制线中至少一方的显示信号，根据所述作业机械的作业状态是否是规定作业状态，使所述显示信号中的所述控制线及所述目标线中至少一方的显示方式不同。 2.如权利要求1所述的作业机械的显示控制装置，其中，所述显示控制部取得控制线的偏移距离，并在所述作业状态不是规定作业状态的情况下，基于所述偏移距离在自所述目标线偏移的位置显示所述控制线。 3.如权利要求1或2所述的作业机械的显示控制装置，其中，在所述作业状态不是规定作业状态的情况下，所述显示控制部生成第一显示信号，该第一显示信号使所述控制线显示。 4.如权利要求1至3中任一项所述的作业机械的显示控制装置，其中，在所述作业状态是规定作业状态的情况下，所述显示控制部生成第二显示信号，该第二显示信号使所述目标线显示并将所述控制线设为非显示。 5.如权利要求1至4中任一项所述的作业机械的显示控制装置，其中，具备作业判定部，该作业判定部在所述铲斗、与所述目标线或所述控制线的夹角低于规定值的情况下，判定为所述工作装置的作业状态是规定作业状态。 6.如权利要求5所述的作业机械的显示控制装置，其中，所述规定作业状态包括夯实模式或平整模式。 7.如权利要求1至6中任一项所述的作业机械的显示控制装置，其中，具备设定信息输入部，该设定信息输入部接收表示是否对所述控制线的偏移功能进行设定的偏移设定信息的输入，所述显示控制部基于所述偏移设定信息，使所述显示信号中的所述控制线或所述目标线的显示的方式不同。 8.如权利要求1至7中任一项所述的作业机械的显示控制装置，其中，具备控制线确定部，该控制线确定部基于所述铲斗与所述施工对象的目标线的夹角，对表示与所述目标线不同且构成所述铲斗的侵入抑制对象的线的控制线的显示方式进行确定，在所述铲斗与所述目标线的夹角为规定值以上的情况下，所述显示控制部使所述控制线显示。 9.一种作业机械，其中，具备：权利要求1至8中任一项所述的作业机械的显示控制装置；工作装置，其具备铲斗。 10.一种显示装置，其中，具备：显示部，该显示部根据用于对施工对象进行施工的作业机械的作业状态是否是规定作业状态，将所述施工对象的目标线、以及表示与所述目标线不同且构成作业机械的铲斗的侵入抑制对象的线的控制线中的至少一方以不同的方式显示。 11.一种显示控制方法，其中，包括：生成包含施工对象的目标线、或表示与所述目标线不同且构成作业机械的铲斗的侵入抑制对象的线的控制线的显示信号，根据所述作业机械的作业状态是否是规定作业状态，使所述显示信号中的所述控制线或所述目标线的显示方式不同。
所属类别：	发明专利