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作业机械以及作业机械的控制方法
| 专利名称： | 作业机械以及作业机械的控制方法 |
| 摘要： | 一方案的作业机械具备工作装置、对工作装置进行操作的操作装置以及对工作装置进行控制的控制器。控制器基于来自操作装置的操作指令执行使工作装置上升的介入控制，判定从介入控制向按照操作装置的操作指令进行的工作装置的控制的切换，在基于判定结果的切换中，判断操作装置的操作指令是否是工作装置的上升指令或中立指令，基于判断结果，在操作装置的操作指令是工作装置的上升指令或中立指令的情况下，判断基于介入控制的工作装置的上升目标速度与按照操作装置的操作指令的目标速度的速度差，在速度差为规定值以上的情况下，以使工作装置的上升目标速度逐渐向按照操作装置的操作指令的目标速度变化的方式进行调整。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 株式会社小松制作所 |
| 发明人： | 松山彻;大熊步;山田健夫 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201780002863.4 |
| 公开号： | CN109511268A |
| 代理机构： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 |
| 代理人： | 祝博 |
| 分类号： | E02F9/22(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F9 |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 主权项： | 1.一种作业机械，其具备：工作装置；对所述工作装置进行操作的操作装置；以及对所述工作装置进行控制的控制器，所述控制器基于来自所述操作装置的操作指令，执行使所述工作装置上升的介入控制，判定从所述介入控制向按照所述操作装置的操作指令进行的所述工作装置的控制的切换，在基于判定结果的所述切换中，判断所述操作装置的操作指令是否是所述工作装置的上升指令或中立指令，基于判断结果，在所述操作装置的操作指令是所述工作装置的上升指令或中立指令的情况下，判断基于所述介入控制的所述工作装置的上升目标速度与按照所述操作装置的操作指令的目标速度的速度差，在所述速度差为规定值以上的情况下，以使所述工作装置的上升目标速度逐渐向按照所述操作装置的操作指令的目标速度变化的方式进行调整。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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