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原文传递作业系统、作业机械以及控制方法

专利名称：	作业系统、作业机械以及控制方法
摘要：	作业系统包括：发送操作信号的操作装置；根据操作信号进行动作的作业机械；以及在操作装置和作业机械之间的通信中发生故障的情况下，输出抑制行驶信号的搬运车辆。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社小松制作所
发明人：	皆川真范;大山康博;丁琦
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201880032485.9
公开号：	CN110637132A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	郑海涛
分类号：	E02F9/24(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种作业系统，包括：作业机械，根据操作信号进行动作；操作装置，被设置在所述作业机械的外部，发送所述操作信号；搬运车辆，搬运被所述作业机械载货的货物；以及控制装置，在所述操作装置与所述作业机械之间的通信中检测到故障的情况下，对所述搬运车辆发送抑制行驶指示信号。 2.如权利要求1所述的作业系统，所述控制装置包括：故障检测单元，检测所述操作装置与所述作业机械之间的通信的故障；以及抑制行驶指示单元，在检测到所述故障的情况下，对所述搬运车辆发送抑制行驶指示信号。 3.如权利要求2所述的作业系统，所述故障检测单元计算所述通信的延迟时间，在所述延迟时间超过规定时间的情况下，所述抑制行驶指示单元发送所述抑制行驶指示信号。 4.如权利要求3所述的作业系统，所述控制装置包括驱动控制单元，在所述延迟时间为规定时间以内的情况下，所述驱动控制单元根据对所述操作信号表示的操作量乘以了所述延迟时间越大值越小的增益后的值，驱动所述作业机械，在所述作业机械中具有所述控制装置。 5.如权利要求4所述的作业系统，所述操作装置经由第1通信线路对所述控制装置发送所述操作信号，所述抑制行驶指示单元经由与所述第1通信线路不同的第2通信线路发送所述抑制行驶指示信号。 6.如权利要求1至5的任意一项所述的作业系统，所述搬运车辆在所述操作装置与所述作业机械之间的通信中发生故障，并且所述作业机械位于所述搬运车辆的行驶路径上的情况下，输出所述抑制行驶信号。 7.如权利要求1至6的任意一项所述的作业系统，所述搬运车辆在所述操作装置与所述作业机械之间的通信中发生故障，并且在与所述搬运车辆相同的载货场中接近所述作业机械的情况下，输出所述抑制行驶信号。 8.一种作业机械，具有对搬运车辆装载货物的作业机，包括：操作信号接收单元，从操作装置接收操作信号；驱动控制单元，根据所述操作信号使所述作业机动作；以及抑制行驶指示单元，在与所述操作装置的通信中发生故障的情况下，发送用于使所述搬运车辆的行驶停止的抑制行驶指示信号。 9.一种控制方法，包括：操作装置对作业机械发送操作信号的步骤；以及在所述操作装置与所述作业机械之间的通信中发生故障的情况下，对搬运由所述作业机械载货的货物的搬运车辆发送抑制行驶指示信号的步骤。
所属类别：	发明专利