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作业机械以及作业机械的控制方法
| 专利名称： | 作业机械以及作业机械的控制方法 |
| 摘要： | 一方案的作业机械具备斗杆、动臂、对动臂进行驱动的缸、对斗杆进行操作的操作装置、以及按照相对于整地作业的操作装置的操作指令执行基于动臂的介入控制的控制器。控制器判断操作装置的操作指令是否为规定量以上，在操作装置的操作指令为规定量以上的情况下，对缸的速度进行修正。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 株式会社小松制作所 |
| 发明人： | 山田健夫;大熊步;松山彻 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201780002862.X |
| 公开号： | CN109511267A |
| 代理机构： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 |
| 代理人： | 祝博 |
| 分类号： | E02F9/22(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F9 |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 主权项： | 1.一种作业机械，其具备：斗杆；动臂；对所述动臂进行驱动的缸；对所述斗杆进行操作的操作装置；以及控制器，其按照相对于整地作业的所述操作装置的操作指令，执行基于所述动臂的介入控制，所述控制器判断所述操作装置的操作指令是否为规定量以上，在所述操作装置的操作指令为规定量以上的情况下，对所述缸的速度进行修正。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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