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作业机械以及作业机械的控制方法
| 专利名称： | 作业机械以及作业机械的控制方法 |
| 摘要： | 液压挖掘机(10)具有动臂(3a)、斗杆(3b)、铲斗(3c)以及驱动动臂(3a)的动臂缸(4a)。基于动臂缸(4a)的负荷来运算铲斗(3c)内的负载值(W)，并基于动臂缸(4a)的伸缩的加速度来修正通过运算得到的负载值。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 株式会社小松制作所 |
| 发明人： | 西村峰鹰;岛野佑基;园田拓也 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201680004289.1 |
| 公开号： | CN108291387A |
| 代理机构： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 |
| 代理人： | 祝博 |
| 分类号： | E02F9/26(2006.01)I;E02F9/20(2006.01)I;G01G19/16(2006.01)I;E;G;E02;G01;E02F;G01G;E02F9;G01G19;E02F9/26;E02F9/20;G01G19/16 |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 主权项： | 1.一种作业机械，其中，所述作业机械具备：动臂；斗杆，其安装于所述动臂的前端；铲斗，其安装于所述斗杆的前端；动臂缸，其驱动所述动臂；检测部，其检测所述动臂缸的伸缩的加速度；以及控制器，其基于所述动臂缸的负荷来运算所述铲斗内的负载值，并基于由所述检测部检测到的所述动臂缸的伸缩的所述加速度，对通过运算得到的所述负载值进行修正。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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