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基于Adams纯电动汽车悬架优化与操纵稳定性分析
| 论文题名： | 基于Adams纯电动汽车悬架优化与操纵稳定性分析 |
| 关键词： | 纯电动汽车;悬架优化;操纵稳定性;K/C特性 |
| 摘要： | 汽车工业作为现在工业的集中体现，代表着一个国家工业水平的高低。同样的，汽车本身也是一个非常复杂的系统，而悬架系统是连接底盘与车身的传力装置，它的作用就是传递车轮与车架之间的力和力矩，并且依靠其本身的弹性结构衰减吸收来自地面的载荷和冲击，从而减少震动提高汽车的舒适性。而悬架系统的车轮定位参数如前束角、外倾角、主销后倾角及内倾角等对运动学和弹性运动学特性有着很大的影响，同时还和整车的性能性息息相关，是保证汽车良好操纵稳定性，经济性以及安全性的重要参数。伴随着稳健性优化理论的不断发展以及其在汽车领域内的不断应用，这种可靠、前沿的设计思想在悬架系统设计领域内的作用越来越明显。本文主要针对悬架系统的稳健性优化分析；主要内容如下：讨论研究悬架的运动学特性以及弹性运动学特性；悬架的 K/C特性是评价悬架系统的重要指标，在此本文重点分析了车轮定位参数对 K特性的影响以及在车轮受到不同力和力矩下 C特性的变化。介绍悬架实验的主要试验方法以及整车操纵稳定性方面的内容。 （1）介绍稳健性优化方面的理论及优化方法；稳健性优化的提出及发展，诞生了许多的优化理论，本文在这里重点介绍田口稳健性方法以及多目标优化方法；这两种方法一种代表了稳健性理论思想的诞生，一种是专家学者在不断总结前人理论研究的基础上提出的现阶段比较实用的一种方法。 （2）根据本文所掌握的参考汽车悬架及整车系统的参数建立虚拟样机模型；本文将基于Adams/Car这一专门为汽车开发的动力学软件建立前后悬架及整车的模型，并且基于前边所提到的 K/C特性的实验方法于该软件中进行针对性的仿真试验，并分析仿真后的一部分曲线。 （3）根据优化理论对悬架系统进行稳健性优化；稳健性优化之前本文首先建立了悬架的近似模型，在此将使用 Kringing模型来拟合原动力学模型，在分析对悬架 K特性以及 C特性影响较大的参数作为优化变量对悬架分别进行硬点坐标的稳健性优化和衬套刚度的稳健性优化。 （4）对比优化前后仿真试验所得到的曲线变化，分析优化后整车操纵稳定性。通过仿真试验发现优化之后较之优化之前悬架主要性能变化。重点通过向盘中间位置转向、稳态回转、双移线三种标准实验方法分析了优化之后的整车操纵稳定性，并提出本文的观点。 |
| 作者： | 郑萌 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 杨易;张华平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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