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原文传递公交车精密定位技术研究

论文题名：	公交车精密定位技术研究
关键词：	公交车辆;车载定位设备;精密定位;蓝牙无线组网;卫星导航;时频同步
摘要：	公交车精密定位是智能交通领域中待解决的一个问题。目前车辆定位主要靠卫星定位技术例如GPS或北斗完成，但是在复杂的城市环境中，很多时候会接收不到卫星信号，导致定位无法进行，同时由于车辆的高动态特性，其瞬时定位精度也不高。有大量的研究来试图解决上述问题即提高车辆定位的准确度和精确度，但采用的技术往往会使得车载定位设备的复杂度和成本大大增加，例如目前常用的车载导航设备往往是融合了卫星导航、惯性导航及IGS技术等的设备。　　本文基于公交车的网络分布特征和目前蓝牙4.0无线组网技术的低成本、便捷性及蓝牙设备间的可测距等特征，将公交车的卫星导航数据和蓝牙设备给出的车辆之间的相对距离数据进行融合，解决城市中公交车的精密定位。进一步，本文提出了一种更加便捷和高效的公交车之间的测距技术，一种单向式微波测距技术实现高精度快速车-车测距，对实现整个系统的精密时频同步，实现信号的有序发射和测量，系统取得高精度的原理等关键技术进行了设计和分析论证。借助于路网的固定性，提出了二级同步机制。首先应用有线时频同步技术、数字锁相技术和搬运钟方法解决了路网上信号机的精密同步，进一步通过对路网上车辆是否到达指定位置进行探测，实现了车辆与信号机之间的精密同步，并在此之上实现了车车之间的同步。设计了时分的信号发射模式和相应的测距信号格式。与目前的反射式微波测距或者激光测距系统进行了比较并指出了该系统的优势和特点。本文的研究内容对于其它类似定位问题例如动态分布式网络中的节点定位也有参考价值。
作者：	何赟
专业：	工程计算机技术
导师：	屈八一
授予学位：	硕士
授予学位单位：	长安大学
学位年度：	2017
正文语种：	中文