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通过粘附而通过曲面的装置和方法
| 专利名称： | 通过粘附而通过曲面的装置和方法 |
| 摘要： | 一种牵引部件(22)，能够通过表面并在表面上转向，表面包括复合曲面例如球面或者是倒置的例如天花板。牵引部件包括多个滚轮(50a-50d)，可以操作以驱动牵引部件通过一个表面；和多个粘附部件，可以通过操作可松开地将部件(22)固定在表面(23)上。在操作中，当滚轮驱动部件通过表面时，粘附部件(46a-46d)周期性地附着在表面上并从表面上松开。在每个周期内，部件相对于附着的部件移动一个预定的距离后，部件松开表面并且在不同的点重新附着在表面上。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 斯盖沃克机器人技术公司 |
| 发明人： | 威廉·W·杰斯维恩;弗兰克·戴利 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2001-09-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN01818943.1 |
| 公开号： | CN1474765 |
| 代理机构： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 |
| 代理人： | 林潮;顾红霞 |
| 分类号： | B62D57/024 |
| 申请人地址： | 美国华盛顿 |
| 主权项： | 1.一种牵引部件，包括所有的子系统： 一个框架； 多个附着在框架上的滚轮，可以通过操作以驱动框架通过一个表 面； 多个附着在框架上并且可以相对框架移动的粘附部件，通过操作 可以将框架固定在表面上并且能够从表面上松开，每个粘附部件包括 一个附着在主体上的脚部，通过操作脚部可以伸展到表面上，也可以 从表面上将脚部退回；以及 多个附着在框架上的退回机构，每个都可以操作使相应的粘附部 件移动到相应的返回位置。 |
| 学科领域： | DGDG00 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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