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汽车行驶中防碰撞智能控制系统设计
| 论文题名： | 汽车行驶中防碰撞智能控制系统设计 |
| 关键词： | 汽车行驶;防碰撞系统;智能控制;安全车距;声光报警;自动制动 |
| 摘要： | 科学技术的高速发展，带动国民经济不断增长，汽车保有量也在逐年递增。在给人们出行带来便利的同时交通事故变得日趋频繁，造成了严重的人员伤亡和巨大的经济损失。因此，对汽车安全性的研究已经成为一个亟待解决的关键技术。在诸多的交通事故中，汽车碰撞事故占了很大的比例，国内外在这一领域也相继展开了大量的研究，但到目前为止在该技术领域还存在很多未能解决的问题。开展汽车防碰撞智能控制技术的研究能有效避免或减少这类事故的发生，具有很高的实用价值和重要的社会意义。 本文针对汽车在行驶过程中的碰撞问题设计了一套相应的防碰撞智能控制系统，该控制系统利用毫米波雷达传感器自动识别道路上可能与本车发生碰撞的车辆、行人或其他障碍物，然后对安全车距模型进行研究分析，当本车与前方障碍物靠近到一定的距离范围时控制系统会自动发出报警，提醒驾驶员进行减速操作，如若驾驶员没有采取任何措施，达到一定距离时，控制系统就会自动采取制动措施以防止与其他车辆或障碍物碰撞。 最后对控制系统分别进行硬件设计和软件设计，依据系统功能对实验方案进行了相应的设计，完成了实验测试。并利用Matlab/Simulink软件对汽车防碰撞智能系统进行建模与仿真，进一步验证系统的可行性，实验和仿真结果表明:该防碰撞智能控制系统能够达到预期设计的要求，可有效防止碰撞事故的发生。从速度与时间和距离与时间的仿真图形中可以得出本文设计的防碰撞智能控制系统对安全距离和本车速度的控制具备极好的效果，使汽车更加人性化、智能化，终究达到平安驾驶的目的。 本课题的研究能最大程度的辅助驾驶者减少碰撞事故的发生，最大限度的提高汽车主动安全性，有助于汽车防碰撞智能技术的推广和应用。 |
| 作者： | 郭东晖 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 同长虹;冯宝珠 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州交通大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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