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汽车行驶车间纵向距离自适应控制系统的研究
| 论文题名： | 汽车行驶车间纵向距离自适应控制系统的研究 |
| 关键词： | 自适应控制;车辆动力学;最优控制;变结构控制;汽车行驶;动态响应;系统仿真 |
| 摘要： | 本文针对行驶车辆间动力学系统的控制问题，研究了该系统的结构、特征及现代控制技术，为实现车辆间纵向距离自适应控制提供理论及技术支撑。主要研究内容包括： 建立车辆动力学系统仿真模型。模型充分考虑了发动机、液力变矩器、自动档位切换及制动系统中非线性因素的影响，从而能较精确地模拟原型车的实际行驶工况，为研究工作提供满意的仿真平台。同时，还初步探讨了基于有限状态机理论(FSM)的Stateflow语言及其在仿真系统切换控制中的应用。 分析车辆间动力学系统的结构特点。就车间控制信息的结构、种类及相互间的匹配特性对动力学系统建模的影响进行了研究，进一步完善了车间控制策略的设计方法。并在原二阶模型的基础上，推导出信息容量更大，控制精度更高的三阶纵向动力学模型，通过仿真对比验证其控制效果。 在优化设计车间控制策略的基础上，研究滑模变结构控制方法(SMC)及线性二次型最优控制方法(LQ)在车间纵向距离自适应控制中的应用。并分别就两种控制方法对系统的控制精度和执行机构的动态响应特性进行了比较。 最后，通过分析变结构控制系统中滑动模态在边界层内的动态特性，推导出基于比例—积分—微分控制的非线性饱和函数消除抖振方法。仿真结果表明，该控制方法不但消除了系统的抖振而且保证系统对外界干扰和参数变动的不敏感性，改善了系统的动态品质。 |
| 作者： | 宾洋 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 李克强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2002 |
| 正文语种： | 中文 |
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