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原文传递一种中小型无人机回收定位装置

专利名称：	一种中小型无人机回收定位装置
摘要：	本发明公开了一种中小型无人机回收定位装置，应用于中小型无人机伞降后的回收定位。该装置包括无人机上的机载GPS接收机、机载无线移动通讯模块、回收控制器、伞降回收装置和地面回收定位装置的地面GPS接收机、地面无线移动通讯模块、地面处理显示模块，还包括无人机上的无线电信标机和地面回收定位装置的无线电测向设备。本发明利用机载无线移动通讯模块和地面无线移动通讯模块，借助民用无线移动通讯网络扩大了回收定位信息传输的覆盖范围；采用无线电测向定位解决了无人机伞降接地后GPS接收机工作异常时无法定位的问题；可减少无人机回收工作量、加快回收速度，覆盖范围广、设备成本低廉，既可单独应用，也可与现有技术结合应用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京航空航天大学
发明人：	周尹强;王宏伦;齐电海
专利状态：	有效
申请日期：	2008-04-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200810104073.X
公开号：	CN100568143
代理机构：	北京永创新实专利事务所
代理人：	周长琪
分类号：	G05D1/10(2006.01)I
申请人地址：	100083北京市海淀区学院路37号
主权项：	1、一种中小型无人机回收定位装置，包括无人机上的机载GPS接收机、机载无线移动通讯模块、回收控制器、伞降回收装置和地面回收定位装置的地面GPS接收机、地面无线移动通讯模块、地面处理显示模块，其特征在于：还包括无人机上的无线电信标机和地面回收定位装置的无线电测向设备：无人机(5)上的机载GPS接收机(1)将GPS定位数据传送给回收控制器(9)，回收控制器(9)将回收定位数据传送给机载无线移动通讯模块(10)；同时回收控制器(9)可控制机载无线移动通讯模块(10)和无线电信标机(11)的开启或关闭，也可控制伞降回收装置(4)开伞或不开伞；机载无线通讯模块(10)经民用无线移动通讯网络(12)将回收定位数据发送到地面回收定位装置(13)的地面无线移动通讯模块(15)，地面无线移动通讯模块 (15)将回收定位数据传送给地面处理显示模块(17)，经地面处理显示模块(17) 解码处理后显示给地面回收人员；地面GPS接收机(16)测定地面回收定位装置(13)当前的位置；无线电测向设备(14)接收无线电信标机(11)的信号，测定无线电信标机(11) 的信号相对地面回收定位装置(13)当前位置的方位角；地面回收定位装置(13)由地面回收人员携带，在无人机(5)回收时使用；利用无线电信标机(11)和无线电测向设备(14)作为机载GPS接收机(1) 接地后无法正常工作时的备用回收定位手段：所涉及设备之间的关系是：无人机(5)上的回收控制器(9)输出开伞控制信号至伞降回收装置(4)；回收控制器(9)输出开启或关闭指令至无线电信标机(11)；无线电信标机(11)向四周发射无线电信标讯号，经地面回收定位装置(13)的无线电测向设备(14)接收；无线电测向设备(14)测量并输出无线电信标机(11) 的方位角至地面处理显示模块(17)显示；在使用时，回收控制器(9)控制无人机(5)的伞降回收装置(4)开伞后，开启无线电信标机(11)向四周发射无线电信标信号；无人机(5)接地后，若机载 GPS接收机(1)不能正常工作，则按地面处理显示模块(17)显示的机载GPS接收机(1)最后正常工作时发回的位置，地面回收人员到达该位置附近后利用无线电测向设备(14)根据无线电信标机(11)的信标信号按无线电测向定位的方法确定无人机(5)精确的接地位置。
所属类别：	发明专利