原文传递
一种中小型无人机伞降回收控制装置及其控制方法
| 专利名称： | 一种中小型无人机伞降回收控制装置及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种中小型无人机的伞降回收控制装置及其控制方法，所述装置包括两个 离散输入三选二电路A、B、继电器驱动电路A、B、继电器A、B，各单元间经印刷板走线 连接，对发动机和爆炸螺栓的供电分别进行控制；所述方法规定了“未开伞”、“安全预令”、 “开伞”三个逻辑状态，对“安全预令有效时间”、“发动机停车时间”进行计时，逻辑状态 的转换由当前测控指令、逻辑状态和两个计时值决定，并由此控制继电器A、B。本发明的 装置可防止开伞控制信号受干扰引起意外开伞；所采用方法对发动机停车和开伞进行了综合 控 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 北京航空航天大学 |
| 发明人： | 王英勋;王宏伦;周尹强;孙 毅;沙 飞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-04-02T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200810103301.1 |
| 公开号： | CN101254825 |
| 分类号： | B64D17/54(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100083北京市海淀区学院路37号 |
| 主权项： | 1. 一种中小型无人机的伞降回收控制装置，包括继电器A、继电器B和对应的 继电器驱动电路A、继电器驱动电路B，其特征在于：还包括两个离散输入 三选二电路A、离散输入三选二电路B；控制发动机停车的三路离散电平控 制信号经离散输入三选二电路A后，输出一路控制信号由印刷板走线连接至 继电器驱动电路A的输入端，继电器驱动电路A的输出由印刷板走线连接至 继电器A，驱动继电器A吸合或者断开； 控制开伞爆炸螺栓的三路离散电平控制信号经离散输入三选二电路B后，输 出一路控制信号由印刷板走线连接至继电器驱动电路B的输入端，继电器驱 动电路B的输出由印刷板走线连接至继电器B，驱动继电器B吸合或者断 开； 继电器A和B的触点焊接电缆，分别与发动机点火供电电路以及爆炸螺栓 点火供电电路连接：发动机点火供电电路经过继电器A的常闭触点构成回 路；开伞爆炸螺栓的供电电路经过继电器A和继电器B的常开触点构成回 路； |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
