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原文传递智能回收装置及其控制方法

专利名称：	智能回收装置及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种智能回收装置及其控制方法，所述智能回收装置包括外壳，显示器，压缩装置，称重装置，贴标签装置、容纳装置，控制装置和电源模块。本发明的智能回收装置可以很方便地回收快递包裹废旧包装，通过有偿回收的方式提高人们回收废旧包装的积极性，并利用信用系数鼓励人们回收废旧包装，防止有人用不可回收物冒充可回收物骗钱。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	于力方
发明人：	于力方;叶振翔;陈诚;陈燕燕
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910615265.5
公开号：	CN110329670A
代理机构：	北京天盾知识产权代理有限公司
代理人：	曹静;葛宏
分类号：	B65F1/00(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	310000 浙江省杭州市西湖区政苑小区4幢2单元601室
主权项：	1.一种智能回收装置的控制方法，所述智能回收装置包括外壳，显示器，压缩装置，称重装置，贴标签装置、容纳装置，控制装置和电源模块，所述方法包括以下步骤： S1.用户扫描二维码登陆回收系统，外部服务器向控制装置发送控制指令和用户的身份信息； S2.控制装置激活压缩装置的传感器，检测用户是否投入回收物； S3.感应到用户投入回收物后，对回收物进行压缩，并在完成压缩后测量压缩块的体积和重量，将体积数据和重量数据提供给控制装置的处理器； S4.处理器根据体积数据和重量数据计算压缩块的密度，根据密度判定用户投入的回收物是可回收物还是不可回收物； S5.当判定为可回收物时，处理器生成二维码，该二维码包含用户的身份信息以及该压缩块的类别信息；在纸质标签上喷印该二维码，向外部服务器发送第一反馈数据，所述第一反馈数据用于表明用户投入的可回收物的重量和可回收物的类别；将压缩块送入容纳装置； S6.当判定为不可回收物时，处理器向外部服务器发送第二反馈数据，所述第二反馈数据用于表明用户投入了不可回收物，将压缩块退出智能回收装置； S7.外部服务器接收到第一反馈数据时，根据第一反馈数据对信用系数进行更新，根据更新后的信用系数和可回收物的重量计算出相应的回收金额，将回收金额加入用户的账户余额中； S8.外部服务器接收到第二反馈数据时，根据第二反馈数据对信用系数进行更新。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述类别信息包括正常纸箱或浸水纸箱，且步骤S4具体为：将计算得到的密度D与预先设置的密度阈值T进行比较，如果D大于等于第一密度阈值T1或小于第三密度阈值T3时，则判定投入的回收物为不可回收物；如果D大于等于第二密度阈值T2且小于第一密度阈值T1时，则判定投入的回收物为浸水纸箱；如果D大于等于第三密度阈值T3且小于第二密度阈值T2时，则判定投入的回收物为正常纸箱；其中，T1>T2>T3，且T2大于正常纸箱密度，T3小于正常纸箱密度。 3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，步骤S7中回收金额M的具体计算公式是： M＝(g-JE)Xk 其中，J是浸水标记，当回收物是浸水纸箱时，J＝1，当回收物为正常纸箱时，J＝0，E是抵消参数，X是回收物的单位回收金额，k是用户的信用系数。 4.根据权利要求1-3之一所述的控制方法，其中，外部服务器根据第一反馈数据或第二反馈数据对信用系数进行更新具体包括： S11.在快递寄存装置中标记快递包装类型，所述类型包括大包装、中包装和小包装； S12.快递寄存装置记录用户取出的每种类型的纸箱包装的快递数量，并将所述快递数量发送给外部服务器； S13.外部服务器接收到第一反馈数据时，根据接收到的可回收物重量g计算累计可回收物重量G： G＝G+g S14.外部服务器接收到第二反馈数据时，统计用户投入不可回收物的累计次数N； S15.外部服务器根据累计可回收物重量G、所述快递数量、所述累计次数N，按照以下公式更新信用系数k： k＝G/(aA+bB+cC)+Y-N*Z 其中，a、b和c分别是小包装、中包装和大包装的数量，A、B和C分别是小包装、中包装和大包装的单位重量；Y>0，Y是信用系数基数，Z是失信基数。 5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，将信用系数的计算公式优化为：其中，W是从容纳装置中将压缩块取出并回收时，识别出不可回收物的次数，θ是容错阈值。 6.根据权利要求4或5所述的控制方法，其中，设置信用系数上限和信用系数下限，更新后的信用系数不会超出信用系数上限，也不会低于信用系数下限。 7.根据权利要求1-6之一所述的控制方法，其中，显示器显示供用户扫描的二维码，显示回收金额，或显示类别信息或警告通知。 8.根据权利要求1-7之一所述的控制方法，其中，显示器显示与用户相关的信用系数。 9.一种智能回收装置，包括外壳，显示器，压缩装置，称重装置，贴标签装置、容纳装置，控制装置和电源模块，其特征在于，外壳上开设有投入口和退出口，外壳底部还开设有排水口，显示器位于外壳前表面，外壳内部形成容纳空间，压缩装置、称重装置、贴标签装置、容纳装置、控制装置和电源模块位于容纳空间内；投入口与压缩装置相连通，可以将用户投入的回收物送入压缩装置；退出口与压缩装置相连通，用于退出不可回收物；排水口与压缩装置相连通，用于将压缩装置压缩回收物时产生的液体排出智能回收装置；显示器用于显示供用户扫描的二维码，显示可回收物重量以及相应的回收金额，或显示用户投入的回收物是正常纸箱、浸水纸箱或不可回收物以及相应的警告通知，显示与用户相关的信用系数；压缩装置用于对回收物进行压缩，形成具有一定体积的压缩块，并对压缩块的体积进行测量，获得体积数据；称重装置用于对压缩块进行称重，获得重量数据；容纳装置与压缩装置相连通，用于收容可回收物；贴标签装置用于在压缩块上贴上印有二维码的标签，所述二维码包含用户的身份信息以及该压缩块的类别信息；控制装置包括通信模块和处理器，通信模块用于与外部服务器进行通信，处理器用于执行如权利要求1-8之一所述的控制方法；电源模块为智能回收装置的各个组件供电。
所属类别：	发明专利