原文传递
一种视频监视模式下的室内停车场管理方法
| 专利名称： | 一种视频监视模式下的室内停车场管理方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种视频监视模式下的室内停车场管理方法，该方法提供 了停车场内车位空满状态以及车位占用是否违规的信息，A.分割出监视视 场中的车位，提取出车位边界线，将车位边界线进行膨胀处理；查找车位的 下边界线，对每个车位进行区域生长的标识，得到车位标识；B.判断车辆 是否停放稳定，用背景差分法进行车位空满状态的判别；C.分别判断车辆 压车位上、左、右边界线的情况和车辆压车位下边界线的情况，满足其中一 个判据，则认为该车辆违规停放。本发明方法通过数字图像处理技术，可实 时向监控人员提供目前停车场车位的占用情况和车辆是否违规停放。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 西安理工大学 |
| 发明人： | 朱 虹;刘 薇;吴起炜;肖 博;李 旭;黎 璐;张桂东 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-08-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910023701.6 |
| 公开号： | CN101656023 |
| 代理机构： | 西安弘理专利事务所 |
| 代理人： | 罗 笛 |
| 分类号： | G08G1/14(2006.01)I |
| 申请人地址： | 710048陕西省西安市金花南路5号 |
| 主权项： | 1、一种视频监视模式下的室内停车场管理方法，在室内停车场屋顶固 定安装多个云台，在每个云台上设置摄像头(6)，以串口通信控制云台实现 摄像头(6)转动，使每个摄像头(6)可以监视6～12个车位，各个摄像头 (6)构成摄像头组(1)，再将摄像头组(1)采集到的当前车位图像实时输 入中央控制装置(2)进行信息处理，中央控制装置(2)将处理结果实时输 出到停车场内部设置的三维停车场电子地图(3)和监控器(5)、停车场外 部入口处设置的电子车位信息显示屏(4)，提供停车场内车位空满状态以及 车位占用是否违规的信息，其特征在于，按照以下步骤具体实施： A、初始化背景帧： A1)车位分割 先将摄像头组(1)转动到设定角度拍摄到的空车位图像作为背景帧， 利用类间最大距离法对该背景帧进行分割，提取出车位边界线； 再采用数学形态学滤波中的膨胀运算，将车位边界线进行膨胀处理，使 当前帧与背景帧车位边界线的位移偏差包含在膨胀后加粗的车位边界线内； A2)车位标识 查找车位的下边界线，忽略摄像头的球形畸变，采用最小二乘法对车位 下边界线进行直线拟合，对其向上平移，得到贯穿车位的直线，将该直线上 位于车位内的点作为种子点，对每个车位进行区域生长的标识； 将不同位置上的车位进行标号，使其与中央控制装置(2)的系统内部 设定的车位标号一致，使车位的编号和车位的位置建立对应联系，利用不同 的灰度信息将每个车位区域单独提取出来进行判断； B、车位空满状态的自动检测 B1)、车辆是否停放稳定的自动判别 采用帧间差分方法，通过对比两帧图像之间的信息差别，来判断所监视 的车位上是否有车以及车辆是否停稳， 设定视频的帧速率为25帧/秒，当前t时刻图像为It(i，j)，设其后t+8s (秒)时刻It+8(i，j)为参考帧，选取合适的阈值Th，按照公式(1)求差分图 像D(i，j)： |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
