专利名称: |
动态定位架构 |
摘要: |
本发明提供了一种改进的动态定位架构,用于将惯性导航系统
(INS)结合到船舶的动态定位(DP)系统中。该架构包括INS单元
(6)和DP系统(1),DP系统(1)具有卡尔曼滤波器(2)或其
它用于将多个位置测量设备(PME)提供的数据与INS单元(6)提
供的数据结合起来以得出船舶的位置或速度的估计值的算法。还提供
了开关阵列(10)和开关阵列控制器(8)。这些可以可选地形成DP
系统的一部分。开关阵列(10)可以在开关阵列控制器(8)的控制
下操作,以将由一个或多个位置测量设备提供的数据供给INS单元
(6)来用于校正偏移。实时地自动选择一个或多个PME与INS单
元(6)相结合来动态地使DP系统(1)最优化。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
康弗蒂姆技术有限公司;IXSEA公司 |
发明人: |
理查德·伊恩·斯蒂芬斯;安德鲁·格雷厄姆·张伯伦;弗朗索瓦·克雷托利耶 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2009-09-04T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN200910172111.X |
公开号: |
CN101665150 |
代理机构: |
北京天昊联合知识产权代理有限公司 |
代理人: |
陈 源;张天舒 |
分类号: |
B63H25/42(2006.01)I |
申请人地址: |
英国沃里克郡 |
主权项: |
1.一种架构,包括:
惯性导航系统(6);和
用于船舶的动态定位系统(1),其具有用于将由多个位置测量
设备的至少一个提供的数据与由惯性导航系统(6)提供的数据结合
起来得出船舶的位置或速度的估计值的装置;
开关阵列(10);和
开关阵列控制器(8);
其中开关阵列(10)在开关阵列控制器(8)的控制下操作,以
将由多个位置测量设备的至少一个提供的数据供给惯性导航系统(6)
来用于校正偏移。 |
所属类别: |
发明专利 |