专利名称: | 安全驾驶支持装置 |
摘要: | 一种能够高精度地且尽早地检测危险移动物体的安全驾驶辅助设备。该 安全驾驶辅助设备(100)具有检测车辆周边的交通障碍物的交通障碍物检 测装置(101);基于由交通障碍物检测装置(101)检测的交通障碍物,检 测引发行人行为的快速变化的事件的速度变化引发事件检测装置(106);基 于由交通障碍物检测装置(101)检测的交通障碍物,检测行人行为的快速 变化的速度变化检测装置(102);以及如果在由速度变化引发事件检测装置 (106)检测的行人的速度变化引发事件发生的时间点之后的预定时段内, 由速度变化检测装置(102)检测行人行为的变化,则确定该行人为危险行 人的危险行人检测装置(109)。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 松下电器产业株式会社 |
发明人: | 久保谷宽行;岩井和彦 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2008-03-31T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200880011257.X |
公开号: | CN101652802 |
代理机构: | 北京市柳沈律师事务所 |
代理人: | 陆 军 |
分类号: | G08G1/16(2006.01)I |
申请人地址: | 日本大阪府 |
主权项: | 1、一种安全驾驶支持装置,包括: 交通障碍物检测部分,其检测在本车辆周边存在的包括车辆或行人的移 动物体、该移动物体和交通规则物体、或者该移动物体和道路形状; 速度变化引发事件检测部分,其在交通障碍物检测部分的检测结果基础 上,检测速度变化引发事件,该速度变化引发事件被定义为引发该移动物体 的速度变化的事件; 速度变化检测部分,其在该交通障碍物检测部分的检测结果的基础上, 检测该移动物体的速度变化;以及 危险移动物体检测部分,其当该速度变化引发事件检测部分检测到当前 或过去的速度变化引发事件的出现、以及该速度变化检测部分检测到该移动 物体的速度变化时,确定该移动物体为危险移动物体。 |
所属类别: | 发明专利 |