详情

原文传递驾驶支持装置

专利名称：	驾驶支持装置
摘要：	一种驾驶支持装置，包括电控单元和清洁装置。所述电控单元被配置为选择基于驾驶员正在触摸方向盘的前提的第一模式和不基于驾驶员正在触摸方向盘的前提的第二模式中的一种模式。所述电控单元被配置为当发出清洁请求并且所述模式是所述第一模式时允许所述清洁装置清洁，并且当所述模式是所述第二模式时禁止所述清洁装置清洁。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	嵩本益三
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910266012.1
公开号：	CN110341654A
代理机构：	北京金信知识产权代理有限公司
代理人：	刘英;董领逊
分类号：	B60S1/56(2006.01);B;B60;B60S;B60S1
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种驾驶支持装置，其特征在于包括：第一检测单元，其被配置为使用穿过窗部的光或无线电波来检测关于车辆周围的车辆周围信息；第二检测单元，其被配置为检测关于驾驶员的状态的所述驾驶员的状态信息；电控单元，其被配置为执行转向支持控制以改变车辆的转向角，使得所述车辆沿着基于所述车辆周围信息设定的目标行驶线行驶；和清洁装置，其被配置为当清洁请求被发出时通过将清洁液和空气中的至少一种喷射到所述窗部上来进行清洁，其中所述电控单元被配置为基于所述车辆周围信息选择第一模式和第二模式中的至少一种模式并且以所选择的所述模式操作，在所述第一模式中，执行作为基于所述驾驶员正在触摸方向盘的前提的一种转向支持控制的第一转向支持控制，在所述第二模式中，执行作为不是基于所述驾驶员正在触摸所述方向盘的所述前提的另一种转向支持控制的第二转向支持控制，并且所述电控单元被配置为：当在执行所述转向支持控制期间发出所述清洁请求并且所述转向支持控制的所述模式是所述第一模式时允许所述清洁装置清洁，并且当在执行所述转向支持控制期间发出所述清洁请求并且所述转向支持控制的所述模式是所述第二模式时禁止所述清洁装置清洁。 2.根据权利要求1所述的驾驶支持装置，其特征在于，所述电控单元被配置为当所述转向支持控制的所述模式为所述第一模式并且发出所述清洁请求时，基于所述驾驶员的所述状态信息判定所述驾驶员是否正在触摸所述方向盘，并且当判定出所述驾驶员正在触摸所述方向盘时使所述清洁装置进行清洁。 3.根据权利要求1或2所述的驾驶支持装置，其特征在于，所述电控单元被配置为当所述转向支持控制的所述模式是所述第二模式并且发出所述清洁请求时，将所述转向支持控制的所述模式从所述第二模式切换到所述第一模式。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶支持装置，其特征在于：所述电控单元被配置为：当所述转向支持控制的所述模式是所述第一模式时，每当在除了从所述清洁装置的清洁开始的时间点到所述清洁结束的时间点的清洁时段之外的时段中经过预定时间时计算用于使所述车辆沿着所述目标行驶线行驶的转向控制值并存储所述转向控制值，并且基于所述转向控制值改变所述车辆的所述转向角；并且所述电控单元被配置为基于紧接在所述清洁时段中所述清洁开始的所述时间点之前存储的所述转向控制值来改变所述车辆的所述转向角。
所属类别：	发明专利