专利名称: |
车辆的驾驶支持设备 |
摘要: |
一种车辆的驾驶支持设备包括:位置检测器(11);行进方向检测器(11);地图数据存储器(17);地图匹配部件(19,101),用于将所述车辆的当前位置与所述地图数据中的道路匹配;行进路段估计部件(19,104),用于当所匹配的道路是所述停车场所道路时,估计所述停车场所道路中的所述车辆的当前路段;主路搜索部件(19,104),用于确定所述快速路的主路的路段是否位于从所估计出的当前路段开始的预定搜索距离内;以及逆向行驶确定部件(19,106),用于当所述主路搜索部件确定为所述主路的路段位于从所估计出的当前路段开始的预定搜索距离内时,确定所述车辆是否逆向行进。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
株式会社电装;丰田自动车株式会社;爱信AW株式会社 |
发明人: |
樋口裕也;鹤见洁;小段友纪;中村元裕;高原昌俊;杉本章悟;三浦直人 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2011-03-11T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201110062206.3 |
公开号: |
CN102192746A |
代理机构: |
永新专利商标代理有限公司 72002 |
代理人: |
刘瑜;王英 |
分类号: |
G01C21/26(2006.01)I |
申请人地址: |
日本爱知县 |
主权项: |
一种安装在车辆上的驾驶支持设备,包括:位置检测器(11),用于检测所述车辆的当前位置;行进方向检测器(11),用于检测所述车辆的行进方向;地图数据存储器(17),用于存储包括道路数据的地图数据,其中所述道路数据将快速路的停车场所中的停车场所道路与所述快速路的主路区分开,定义示出包括所述停车场所道路和所述主路的道路的形状的多个成形点,定义两个相邻成形点之间的路段的长度,以及定义所述道路的单向属性;地图匹配部件(19,101),用于基于所述当前位置、所述行进方向以及所述地图数据执行地图匹配过程,使得所述车辆的当前位置与所述地图数据中的所述道路匹配;行进路段估计部件(19,104),用于当所匹配的道路是所述停车场所道路时,基于所述当前位置,估计所述车辆行进的所述停车场所道路的当前路段;主路搜索部件(19,104),用于搜索所述停车场所道路的所估计出的当前路段之后或之前的路段,以及用于确定所述快速路的主路的路段是否位于从所估计出的当前路段开始的预定搜索距离内;以及逆向行驶确定部件(19,106),用于当所述主路搜索部件(19,104)确定为所述快速路的主路的路段位于从所估计出的当前路段开始的预定搜索距离内时,基于所述行进方向和所述停车场所道路的单向属性,确定所述车辆是否逆向行进。 |
所属类别: |
发明专利 |